2026—2027年基于因果推断的机器人能理解自身动作对环境的因果影响从而进行更智能规划获AI可解释性研究基金支持.pptxVIP

;目录;;从关联到因果：机器人智能演进历程中的范式转变与认知升级必然性分析;核心认知革命：揭示因果理解为何是机器人实现自主性、安全性与通用性的关键认知基石;前沿驱动力图谱：梳理支撑机器人因果智能发展的跨学科理论融合与技术交汇点;;构建行动因果图：详解如何为机器人物理交互任务形式化建模动作、环境状态与干预效应间的有向无环图结构;;量化因果效应与连锁反应：探讨在部分可观测与动态环境中识别直接效应、间接效应及估算干预效果的算法挑战与解决方案;;超越像素与点云：论述因果表征学习如何帮助机器人从高维感官数据中抽象出与因果机制相关的关键实体与变量;构建可解释因果心智模型：深度剖析机器人如何整合物理常识与交