2026—2027年基于公民科学项目众包标注的全球家庭环境机器人操作常识图谱开源发布成为行业基准获非营利AI联盟与多所高校联合资助.pptxVIP

;目录;;从专业标注到大众智慧：公民科学如何破解家庭场景数据采集的规模与多样性困局;“常识”的量化与标注：定义机器人需理解的日常活动隐含规则与物理社会约束;质量控制的创新机制：融合交叉验证、专家审核与算法辅助确保众包知识可靠性;社区激励与参与感营造：构建持续贡献的全球志愿者网络与文化认同生态;;家庭场景本体论构建：系统化分类居住空间、家具陈设、日常物件及人类活动谱系;跨文化家庭惯例差异标注：捕捉饮食、清洁、收纳等活动中深植于地域传统的知识变异;多模态数据同步标注范式：对齐视频、音频、深度信息及文本描述以构建具身认知基础;长尾与边缘案例的主动发现机制：如何通过众包捕捉罕见但至关重要的家庭安全