2026—2027年面向高山峡谷等极端地形的仿生足式机器人缆索攀爬与摆荡系统实现基础设施巡检获电网与桥梁管理公司专项研发合同.pptxVIP

;;;;;;;;痛点直击：传统巡检手段在高山峡谷极端地形下面临的“够不着、看不清、风险高、效率低”四大核心困局及其带来的巨大资产运营风险与经济成本。;;合同引力：电网与桥梁管理公司专项研发合同的深层逻辑——不只是购买设备，更是投资于一套可定制、可进化、可数据化的新型资产健康管理能力与未来安全边际。;;;材料与机构之困：如何设计兼具高比强度、高耐磨性、环境耐受性（耐低温、耐腐蚀）且能实现静默驱动的仿生爪足结构与轻量化肢体构型？;动力与能源之限：在有限空间与负重下，如何为持续数小时的攀爬、摆荡与传感作业提供稳定电力，并可能结合环境能量采集（如振动、温差）技术延长任务时间？;控制与决策之核：开发何