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双臂掘进钻车自动化钻孔方法：技术解析与实践探索

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代矿业开采和隧道工程建设中，钻孔作业是一项至关重要的基础环节。随着社会经济的快速发展，对矿产资源的需求持续增长，各类基础设施建设也不断推进，这对矿业和隧道工程的施工效率与质量提出了更高的要求。双臂掘进钻车作为一种高效的钻孔设备，在这些领域中发挥着日益重要的作用。

传统的钻孔作业方式，如人工手持风钻和支腿钻机钻孔，存在诸多弊端。人工操作劳动强度极大，工人需要长时间在恶劣的施工环境中作业，不仅对身体造成严重负担，而且工作效率低下。同时，人工控制钻孔角度难以保证精准度，导致钻孔质量参差不齐，影响后续工程的稳定性和安