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基于非量测数码相机的近景摄影测量技术：原理、算法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

摄影测量技术作为测绘领域的重要组成部分，历经了模拟摄影测量、解析摄影测量和数字摄影测量三个发展阶段。模拟摄影测量主要利用光学或机械方法模拟摄影过程，通过具有模拟摄影测量现场功能的纠正仪、立体测图仪等仪器来实现测量功能，然而该阶段的测量过程较为繁琐，自动化程度低。随着计算机技术的兴起，解析摄影测量应运而生，它利用计算机解决摄影测量中复杂的计算问题，在一定程度上提高了测量效率和精度，但在数据处理的灵活性和速度上仍存在一定的局限性。数字摄影测量则是随着高速度、大容量个人计算机和以CMOS、CCD为代表的固态成像技术的出现而发展起来的，它通过对数字影像进行处理，能够自动或半自动地提取被摄对象的几何与物理信息，极大地提高了摄影测量的自动化水平和数据处理能力。

在数字摄影测量的发展进程中，近景摄影测量作为其重要分支，主要用于获取近距离目标的影像信息，进而确定目标点群的三维空间坐标。相较于传统的测量方法，近景摄影测量具有诸多显著优势。它能够在不接触被测物体的情况下，快速、实时地测定大量点的坐标，尤其适用于对危险环境、动态目标或难以直接接触的物体进行测量。在对古建筑进行测绘时，传统测量方法可能会对古建筑造成一定的损害，而近景摄影测量则可以避免这种情况的发生；在监测桥梁在车辆行驶过程中的变形情况时，近景摄影测量能够实时获取变形数据，为桥梁的安全评估提供重要依据。

近年来，非量测数码相机在近景摄影测量中的应用越来越广泛。非量测数码相机具有价格相对低廉、操作简便、携带方便等优点，这使得更多的研究者和实际应用场景能够使用摄影测量技术。与传统的量测型相机相比，非量测数码相机无需进行复杂的内方位元素标定和严格的检校过程，降低了使用门槛和成本。在一些对测量精度要求不是特别高的场景中，如文物的初步数字化建档、小型物体的外形测量等，非量测数码相机能够快速获取所需的影像数据，满足实际需求。

非量测数码相机用于近景摄影测量具有广阔的应用前景。在工业制造领域，可用于产品质量检测、零部件尺寸测量和装配精度验证等，通过对产品的影像进行分析，能够快速准确地判断产品是否符合质量标准，及时发现生产过程中的问题，提高生产效率和产品质量；在文物保护领域，能够对文物进行高精度的三维建模和数字化存档，为文物的修复、保护和研究提供重要的数据支持，避免了传统测量方法对文物可能造成的损坏；在城市建设和规划领域，可用于建筑物的变形监测、城市地形地貌的快速测绘等，为城市的可持续发展提供科学依据。

本研究旨在深入探讨基于非量测数码相机的近景摄影测量技术，通过对其原理、算法和应用的研究，进一步提高该技术的测量精度和可靠性，拓展其应用领域，为相关行业的发展提供更加高效、准确的测量手段，推动摄影测量技术在实际应用中的发展和创新。

1.2国内外研究现状

国外在基于非量测数码相机的近景摄影测量技术研究方面起步较早，取得了一系列丰硕的成果。早在20世纪末，就有学者开始将非量测数码相机应用于近景摄影测量领域，并对相机的标定方法、影像匹配算法等关键技术进行了深入研究。一些研究机构和企业开发了专门的近景摄影测量软件，如加拿大的V-STARS系统、德国的AICON3D测量系统等，这些软件集成了先进的相机标定、三维重建和精度评估等功能，在工业测量、文物保护等领域得到了广泛应用。在工业测量方面，国外的汽车制造企业利用近景摄影测量技术对汽车零部件进行高精度测量和装配检测，有效提高了生产效率和产品质量；在文物保护领域，许多国家利用该技术对珍贵文物进行数字化保护和修复，如对埃及金字塔、希腊帕特农神庙等古迹的测绘和保护。

国内在该领域的研究虽然起步相对较晚，但近年来发展迅速。众多高校和科研机构积极开展相关研究，在相机标定、影像处理和三维建模等方面取得了显著进展。一些学者提出了基于棋盘格靶标的相机标定方法，通过对棋盘格图像的处理和分析，能够准确地获取相机的内方位元素和畸变参数；在影像匹配算法方面，研究人员提出了基于特征点的匹配算法和基于区域的匹配算法，提高了影像匹配的精度和效率。在实际应用方面，国内也取得了不少成功案例。在古建筑测绘中，利用近景摄影测量技术对故宫、天坛等古建筑进行了三维建模和数字化保护，为古建筑的修缮和研究提供了重要依据；在地质灾害监测中，通过近景摄影测量技术对滑坡、泥石流等灾害现场进行监测，及时获取灾害体的变形信息，为灾害预警和防治提供了科学支持。

然而，目前基于非量测数码相机的近景摄影测量技术仍存在一些不足之处。在测量精度方面，由于非量测数码相机的镜头畸变、像点噪声等因素的影响，导致测量精度难以满足一些高精度测量需求；在复杂场景下的影像处理方面，如光照变化、遮挡等情况下，影像匹配和三维重建的准确性