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地下卷取机钢卷卷形控制策略与优化研究

一、引言

1.1研究背景与意义

在现代钢铁生产流程中，地下卷取机扮演着极为关键的角色，是热连轧带钢生产线上不可或缺的核心设备。随着钢铁工业的快速发展，对带钢生产的产量和质量要求日益严苛，地下卷取机的性能优劣直接关乎热连轧生产线的整体效能。其不仅决定了带钢能否高效、稳定地卷取成卷，还对后续的运输、存储及深加工环节产生深远影响。

钢卷卷形作为衡量产品质量的关键指标，对产品在市场上的竞争力起着决定性作用。良好的卷形可确保钢卷在后续加工过程中的稳定性和可靠性，减少因卷形不良导致的加工缺陷，从而提升产品的成品率和附加值。从生产效益角度来看，优质卷形有助于降低生产过程中的废品率，减少因卷形问题引发的设备故障和停机时间，提高生产线的连续作业能力，进而显著提升生产效率，降低生产成本。例如，在一些高端制造业领域，如汽车制造、航空航天等，对钢材的卷形精度要求极高，只有符合标准的卷形才能满足其精密加工的需求，这也凸显了控制钢卷卷形在钢铁生产中的重要性。

然而，当前国内部分钢铁企业所使用的地下卷取机设备相对陈旧，技术水平滞后，在卷取过程中容易出现诸如塔形、卷取不良、塌卷等各类卷形缺陷问题。这些问题不仅严重影响了带钢的卷取质量，导致产品质量下降，无法满足高端市场的需求，还会造成大量的资源浪费和经济损失，与当前钢铁行业追求高质量发展的趋势背道而驰。因此，深入研究地下卷取机控制钢卷卷形的方法，对于提升国内钢铁企业的生产技术水平，增强产品在国内外市场的竞争力，推动钢铁行业的高质量发展具有重要的现实意义。

1.2国内外研究现状

国外在地下卷取机钢卷卷形控制领域的研究起步较早，并且取得了一系列显著的成果。一些国际知名的钢铁设备制造商和科研机构，如德国的西马克集团、日本的新日铁住金等，通过长期的研发投入和实践积累，在卷取机的设计理念、控制技术以及工艺优化等方面处于世界领先水平。他们采用先进的自动化控制系统，结合高精度的传感器和智能算法，实现了对卷取过程的精准控制，有效减少了卷形缺陷的产生。例如，西马克集团推出的新型固定式地下卷取机，采用模块化设计，不仅优化了设备的移动与安装，还为维护留出了充足的空间，在初始卷取阶段，钢卷的表面没有任何压痕，保证了产品的外观质量，同时也提高了生产效率。

国内在这方面的研究虽然起步相对较晚，但近年来随着国内钢铁行业的快速发展和技术引进，也取得了长足的进步。众多科研院校和钢铁企业纷纷加大对地下卷取机卷形控制技术的研究力度，针对国内卷取设备的实际情况，开展了一系列的技术改进和创新工作。例如，鞍钢热轧带钢厂针对1780线地下卷取机机械设备、控制系统进行分析研究，指出了卷取过程中出现塔形和松卷的原因，并提出了相应的改进措施；首钢京唐钢铁联合有限责任公司获得的“一种卷取机横移液压控制回路”专利，旨在解决卷取机在横移过程中运动不稳定的问题，通过对卷取机的移出和返程采用不同压力控制，改善了卷取机在推回工作位置时的运动稳定性，从而提高生产效率。

尽管国内外在地下卷取机钢卷卷形控制方面已经取得了丰硕的成果，但现有研究仍存在一些不足之处。一方面，部分研究成果在实际应用中受到设备条件、工艺参数等多种因素的限制，难以实现大规模的推广应用；另一方面，对于一些新型材料和特殊规格带钢的卷形控制，现有的控制方法和技术还存在一定的局限性，无法完全满足生产需求。此外，在卷形控制的智能化和自适应控制方面，虽然已经开展了相关研究，但仍处于探索阶段，需要进一步深入研究和完善。

1.3研究内容与方法

本研究旨在深入探究地下卷取机控制钢卷卷形的有效方法，具体研究内容主要包括以下几个方面：

分析卷形不良的原因：对地下卷取机在卷取过程中可能出现的塔形、松卷等卷形不良现象进行深入分析，从机械设备、控制系统、卷取工艺等多个角度探讨其产生的根本原因。例如，研究助卷辊的辊缝精度、压力控制以及卷筒的运行稳定性等因素对卷形的影响，为后续提出针对性的改进措施提供理论依据。

改进卷径计算方法：对地下卷取机的卷径计算方法进行研究和优化，减少卷径计算偏差，提高张力计算的精度。准确的卷径计算是实现精确张力控制的基础，通过改进卷径计算方法，可以使张力控制更加精准，从而有效改善钢卷卷形。

研究控制策略：结合自适应张力和模糊控制理论，探讨模糊控制在卷取张力控制上的应用，设计并优化卷取张力控制策略。模糊控制具有不依赖于精确数学模型、对复杂系统适应性强等优点，将其应用于卷取张力控制中，有望提高张力控制的动态性能和鲁棒性，进一步提升钢卷卷形质量。

仿真与实验验证：利用计算机仿真软件对提出的控制方法和策略进行仿真模拟，验证其有效性和可行性。通过仿真分析，可以在实际应用前对控制方案进行优化和调整，降低实验成本和风险。同时，结合现场实验，对仿真结果进行进一步验证和完