2026—2027年模仿动物侧线感知水流压力的水下机器人全向避障与流场利用系统提升潜航效率获海洋观测与水下工程公司技术合作.pptxVIP

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目录

一、战略背景：迈向仿生智能新时代的深海作业革命，剖析动物侧线感知机理如何引领下一代水下机器人技术跨越式发展路径

二、核心技术揭秘：从鱼群侧线到硅基传感器的仿生转化工程，深度拆解多模态压力传感阵列与自适应信号处理算法的融合创新体系

三、全向避障系统的革命性架构设计：基于流场压力梯度实时解算的360度无死角威胁感知与动态避碰决策树专家视角深度剖析

四、流场智能利用策略：从被动避障到主动“借力”的范式转换，揭示水下机器人如何像海洋生物一样驾驭洋流以提升潜航效率的工程实现

五、系统集成与跨平台适应性研究：模块化侧线感知单元如何兼容现有ROV/AUV平台并构建开放协同的海洋观测技术生