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- 2026-01-30 发布于云南
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一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、---
一、2026年人形机器人歌手的喉部与肺部仿生系统深度剖析:从气动力学到声带振动的跨学科技术融合与颠覆性创新路径前瞻
(一)仿生喉部核心机制:基于高速流体力学与微机电系统(MEMS)的类人声带建模与多模态振动控制
仿生喉部系统的核心在于精确复现人类声带的复杂振动行为。这需要整合计算流体动力学,模拟气流通过声门时产生的伯努利效应与黏膜波。微机电系统(MEMS)技术将用于制造微型、高灵敏度的致动器阵列,这些致动器能够模仿声带肌肉的拉伸、收缩及张力微调。通过高频响应控制,机器人能够实现从气声到真声、从纯净音到嘶哑音的多重音色生成,其关键在于建
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