2026—2027年模仿生物昼夜节律的机器人能量管理与任务调度系统实现长期野外自主运行获极地科考与生态监测机构装备研发合同.pptxVIP

;

目录

一、仿生昼夜节律调控：构筑机器人野外长期自主运行的“生命之钟”与能量管理核心范式深度剖析

（一）从自然到机器：生物昼夜节律的分子与神经机制如何转化为可计算的机器人能量调控模型？

（二）环境zeitgebers（授时因子）的机器感知与同步：光照、温度乃至地磁扰动如何被系统实时捕获并驱动内部节律调整？

（三）构建“机器生物钟”：基于多振荡器耦合的数学模型在嵌入式系统中的轻量化实现与容错设计专家视角

（四）节律相位、振幅与自由运行周期：关键参数对机器人任务效能与能量缓冲影响的量化分析与优化边界

二、能量收支的节律性协同：揭秘如何在极端环境下实现“储能-消耗-补给”的仿生动态平衡与前