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智能交通系统数据分析应用手册

第一章智能交通数据基础

1.1数据来源与类型

智能交通系统（ITS）的数据来源呈现“多源异构”特征，需根据分析目标分类采集与管理。

1.1.1固定式设备数据

路侧感知设备：包括毫米波雷达（检测车辆速度、流量、车型）、高清摄像头（抓拍车牌、识别交通事件如拥堵、）、地磁传感器（检测停车位占用状态）等，数据输出格式为结构化（如JSON）或半结构化（如视频流元数据），采样频率为1-10Hz。

交通信号控制设备：交叉口信号机输出的实时相位状态、绿信比、周期时长等数据，通过RSU（路侧单元）至路侧计算单元，采样频率1Hz。

1.1.2移动式终端数据

车载终端：OBD（车载诊断系统）数据（车速、转速、油耗）、北斗/GPS定位数据（经纬度、时间戳）、T-Box（远程信息处理单元）的车辆状态数据（如刹车、转向灯状态），采样频率1-5Hz。

移动手机信令：运营商脱敏后的用户位置数据（LAC+CI小区ID）、出行起讫点（OD）、驻留时间等，数据粒度为15min-1h，需结合基站位置映射至路网。

1.1.3第三方平台数据

互联网地图数据：高德、等平台提供的实时路况（速度指数）、拥堵指数、POI数据（兴趣点如学校、商圈），数据更新频率为5-10min。

气象与环境数据：气象局提供的降水、能见度、风速数据，环保局提供的PM2.5浓度数据，用于分析天气对交通的影响。

1.2数据采集与传输

1.2.1采集技术选型

固定设备采集：采用边缘计算节点（如路侧MEC）对原始数据预处理（如视频目标检测、雷达点云聚类），仅结果数据（如车辆ID、速度、车型），降低传输带宽压力。

移动设备采集：通过车载终端内置的5G模块数据，采用“缓存-批量”机制（如每10s打包一次），解决弱信号区域数据丢失问题。

1.2.2传输协议与架构

实时传输：采用Kafka消息队列，支持高并发、低延迟传输，数据通过5G/光纤骨干网至云平台。

非实时传输：历史数据采用FTP/SFTP协议至数据湖，存储格式为Parquet（列式存储，适合分析查询）。

1.3数据预处理流程

原始数据需经过清洗、集成、标注后才能用于分析，核心步骤

1.3.1数据清洗

缺失值处理：针对视频监控数据中的“丢帧”问题，采用帧间插值法（如光流法补充缺失帧）；针对浮动车数据中的“定位漂移”（如GPS误差50m），通过卡尔曼滤波修正轨迹。

异常值处理：用3σ法则识别速度异常值（如路段限速60km/h，数据中出现200km/h），剔除后用相邻时段均值替换；针对信号机数据中的“相位冲突”（如同时显示绿灯），回滚至上一正常状态。

1.3.2数据集成

多源数据对齐：将不同时间戳的数据对齐至统一时间窗口（如5min间隔），例如将手机信令的1h粒度数据拆分为5min粒度，结合路网拓扑匹配至具体路段。

时空关联融合：将雷达检测的流量数据与摄像头识别的事件数据关联，构建“流量-事件”时空矩阵（如某路段流量2000pcu/h且事件发生概率上升30%）。

1.3.3数据标注

事件标注：人工标注交通事件（如、施工）的起止时间、影响范围，用于训练事件检测模型；标注规则参照《公安交通管理事件分类与代码》（GA/T16-2014）。

行为标注：针对行人、非机动车数据，标注“闯红灯”“逆行”等危险行为，用于交通安全分析，标注工具采用LabelImg（图像标注）和LabelStudio（时空数据标注）。

第二章智能交通数据分析核心方法

2.1统计分析方法

2.1.1描述性统计

流量分析：计算路段平均日流量（ADT）、高峰小时系数（PHF=高峰小时流量/4×高峰15min流量），识别“潮汐流量”特征（如早高峰进城方向流量为出城的2.3倍）。

速度分析：计算时间平均速度（TMS）和空间平均速度（SMS），例如某路段早高峰TMS为25km/h，SMS为32km/h，表明车辆分布不均匀（局部拥堵）。

2.1.2推断统计

相关性分析：用Pearson相关系数分析流量与速度的关系（如某路段流量与速度相关系数为-0.78，呈强负相关）。

回归预测：建立多元线性回归模型预测行程时间：

[

T=T_0+Q+W+E

]

其中，(T)为行程时间，(T_0)为自由流时间，(Q)为流量，(W)为天气系数（晴=1，雨=1.5），(E)为事件系数（无事件=1，有事件=2）。

2.2机器学习方法

2.2.1监督学习

分类任务：采用随机森林（RandomForest）模型识别交通拥堵类型，输入特征包括流量、速度、占有率，输出“畅通”“缓行”“拥堵”“严重拥堵”四类标签，模型准确率达92%。

回归任务：用XGBoost模型预测短时交通流（未来15min），输入特征包括历史流量、天气、星期几，输出预测流量，MAE（平