振动分析：自由振动分析_（10）.振型与固有振型.docx

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振型与固有振型

在上一节中，我们讨论了自由振动的基本概念和系统的动力学方程。接下来，我们将深入探讨振型与固有振型的原理和内容。振型和固有振型是振动分析中非常重要的概念，它们描述了系统在自由振动时的固有运动模式。理解这些概念对于分析复杂系统的振动行为至关重要。

振型的概念

振型是指多自由度系统在自由振动时，各质量点的位移与时间的关系保持一致的比例关系。换句话说，系统在某一特定频率下的振动模式是一个振型。振型反映了系统在某一固有频率下的变形形态。

振型的数学表示

对于一个具有n个自由度的线性系统，其运动方程可以表示为：

M

其中：-M是质量矩阵-