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控制理论基础实验：系统建模与分析.pdf

控制理论基础实验

实验学时：8学分：0.25先修课程：C语言，Matlab，

线性代数

实验描述：

这些实验重点在于控制系统建模和分析。每个实验旨在从简单的系统到复杂的系统逐步探索系统建模的原理。

介绍了多种系统测试工具，包括频率分析工具、时域分析工具和Z域分析工具。此外，还介绍了现代控制系

统的工具箱，用于状态变量模型。

实验成果：

完成这些实验后，学生应能够：

1.使用传递函数和状态空间设计单输入单输出线性时不变（LTI）系统的模型。2.测试LTI系统的

时间响应，如响应速度、超调量、稳态误差。3.测试LTI系统的频率响应，如稳定性、带宽和灵敏度。4.使

用控制工具箱设计反馈控制器。5.设计状态变量反馈系统

实验和实验学时：

1.使用Matlab设计控制系统1‑使用Matlab构建传递函数‑系统表示转换。‑不同连接方式下系

统的等效表示（串联、并联和反馈）。2.暂态响应分析1‑使用Matlab进行系统时域分析。‑LTI

Viewer工具箱3.根轨迹2‑使用Matlab绘制根轨迹‑使用根轨迹进行系统分析。4.频率特性分析1‑

使用Nyquist和Bode图进行系统分析。‑频域分析。5.系统补偿设计1‑设计超前和滞后控制器‑使用

根轨迹进行系统分析‑使用Bode图进行系统分析6.极点配置和全状态反馈设计2‑理解状态反馈‑学

习和掌握状态观测器的设计方法

评分：

实验1和225%

实验325%

实验4和525%

实验625%

ExperimentsoffundamentalsofControlTheory

ExperimentHours:8

Credits:0.25

Prerequisite(s):Cprogram,Matlab,Linearalgebra

ExperimentDescription:

Theseexperimentsfocusesoncontrolsystemmodelingandanalysis.Eachexperimentistoexploretheprincipof

systemmodelingfromsimpleonetocomplicatedone.Variesofsystemtestingtoolsarepresented,includingtoolof

frequencyanalysis,tooloftimedomainanalysisandtoolofzdomainanalysis.Inaddition,toolboxofmoderncontrol

systemispresentedforstatevariablemodels.

ExperimentOutcomes:

Aftercompletingtheseexperiments,astudentshouldbeableto:

1.Designmodelsofsingleinputandsingleoutputlineartimeinvariant(LTI)systemsusingtransferfunctionsand

state-spaceformulation.

2.TestingtimeresponseofLTIsystems,suchasspeedofresponse,overshoot,steady-stateerrors.