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感知决策控制的自动驾驶技术架构.docxVIP

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  • 2026-01-31 发布于广东
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感知决策控制的自动驾驶技术架构.docx

    感知决策控制的自动驾驶技术架构

    目录

    一、无人驾驶体系结构总览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    二、环境认知子系统构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    2.1多模态感应器布局方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

    2.2实时方位推算机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

    2.3动态障碍识别模型．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

    2.4高精度地图匹配策略．．．．．．．．．．．．

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