2026—2027年应用于服装制造业的柔性布料抓取、折叠与车缝辅助机器人解决行业自动化最后难题获纺织服装产业升级基金重点投资.pptxVIP

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一、二、三、四、五、六、七、八、九、十、一、柔性感知与自适应抓取：专家深度剖析2026-2027年机器人如何以类人手触觉破解服装制造中不规则柔软布料精准操控的百年技术瓶颈

（一）多维力触觉传感与实时形变反馈系统：赋予机械手“指尖”的微力感知与自适应调节能力

该系统是机器人实现柔性抓取的核心。它通过在机械手指尖、掌心等关键接触点集成高密度、高灵敏度的柔性力传感器阵列，实时捕捉布料在抓取过程中产生的微小压力变化、剪切力以及接触面分布。这些数据被高速处理器实时分析，构建出布料局部受力与形变的动态模型。当抓取轻薄丝绸或厚重牛仔布等不同材质时，系统能自动调整夹持力，实现“刚柔并济”——