AI +汽车技术应用—典型应用场景案例 教案 任务7 车道居中控制系统（LCC）AI实现.docx

《AI-汽车技术应用》课程单元教学设计

模块名称

情景三：AI+ADAS案例

单元名称

任务7：车道居中控制系统（LCC）AI实现

教学目标

【素质目标】

培养智能驾驶系统安全意识与责任意识

增强横向控制系统的工程理解与风险意识

形成多场景测试与验证的系统思维

【知识目标】

掌握LCC系统的工作原理与通信拓扑

理解横向偏移量、横摆角、侧向加速度等关键指标

熟悉不同道路场景（直道、弯道、车道线断续）对LCC性能的影响

【技能目标】

能够使用DeepSeek进行LCC系统多场景仿真

能够分析横向偏移曲线与控制量曲线

能够评估LCC系统在不同场景下的稳定性和舒适性

重点难点

重点：LCC系统工作原理