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基于图像处理的轮对擦伤在线检测系统：技术、实践与展望

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1轮对擦伤对铁路安全的影响

铁路作为现代交通运输的重要组成部分，在经济发展和社会生活中扮演着举足轻重的角色。轮对作为铁路车辆的关键行走部件，直接关系到列车运行的安全与稳定。然而，在列车长期运行过程中，轮对踏面不可避免地会出现擦伤等损伤。轮对擦伤是指车轮踏面在多种因素作用下，局部表面金属被非正常磨损，形成一定面积和深度的凹坑或平面区域。

轮对擦伤会引发一系列严重问题，对铁路安全构成重大威胁。擦伤会导致列车运行时产生剧烈的振动和冲击，这不仅严重影响乘车的舒适性，还可能使列车的运行稳定性遭到破坏，增加脱轨等恶性事故的发生风险。轮对擦伤会加速车辆其他部件的磨损，如轴承、悬挂系统等，缩短部件的使用寿命，增加维修成本和频次，影响铁路运输的效率和经济性。擦伤的轮对在运行过程中还会对轨道造成额外的损伤，使轨道表面出现磨损、变形等问题，降低轨道的几何形位精度，进而影响后续列车的运行安全。

轮对擦伤还会引发一系列连锁反应。由于轮对擦伤导致的列车振动和冲击，可能会使列车上的货物发生位移、损坏，影响货物运输的质量和安全。轮对擦伤引起的部件磨损和轨道损坏，也会增加铁路系统的维护工作量和成本，对铁路运输的可持续发展产生不利影响。因此，及时、准确地检测轮对擦伤，对于保障铁路运输的安全、稳定和高效运行具有至关重要的意义。

1.1.2传统检测方法的局限性

目前，针对轮对擦伤的检测，传统方法主要包括人工检测和一些早期的自动检测技术。人工检测是一种较为常见的传统方法，主要依靠工作人员利用简单工具，如锤敲、耳听、眼看等方式对轮对踏面进行检查。这种方法存在诸多弊端，其效率极低，需要耗费大量的人力和时间。在繁忙的铁路运输场景下，人工检测难以满足快速、大量的检测需求。人工检测的准确性很大程度上依赖于检测人员的经验和技能水平，不同检测人员的判断标准和检测能力存在差异，容易导致漏检和误检情况的发生。在复杂的现场环境下，如光线不足、噪声较大等，人工检测的难度和误差会进一步增加。

一些现有的自动检测方法也存在明显的局限性。部分自动检测设备成本高昂，包括设备购置、安装调试以及后期维护等费用，这使得许多铁路运营部门难以承受大规模的设备投入。一些自动检测技术在检测精度上难以满足实际需求，无法准确识别出微小的擦伤或对擦伤的尺寸和位置进行精确测量。还有些检测方法在实时性方面表现不佳，无法在列车运行过程中快速、及时地检测出轮对擦伤，导致检测结果不能及时反馈，无法有效预防事故的发生。

1.1.3图像处理技术应用的必要性

随着信息技术的飞速发展，图像处理技术在各个领域得到了广泛应用。将图像处理技术引入轮对擦伤检测领域，具有显著的优势和巨大的潜力。图像处理技术能够实现快速检测，通过高速图像采集设备和高效的图像处理算法，可以在短时间内对大量的轮对图像进行处理和分析，大大提高检测效率，满足铁路运输快速、高效的检测需求。图像处理技术具有较高的准确性和精度，能够对轮对踏面图像进行细致的分析和处理，准确识别出擦伤区域，并精确测量擦伤的尺寸、形状和位置等参数，有效避免漏检和误检情况的发生。

图像处理技术还具有自动化程度高的特点，可以实现检测过程的全自动化，减少人工干预，降低劳动强度和人为误差。图像处理系统可以与铁路信息化管理系统无缝对接，实现检测数据的实时传输、存储和分析，为铁路运营部门提供全面、准确的决策依据，有助于提高铁路运输的管理水平和安全性。图像处理技术在轮对擦伤检测领域的应用，对于实现快速、准确、自动化的轮对擦伤检测，保障铁路运输安全具有重要的现实意义和应用价值。

1.2国内外研究现状

1.2.1国外研究进展

国外在轮对擦伤在线检测技术方面起步较早，取得了一系列先进的研究成果和应用案例。日本作为轨道交通技术较为发达的国家，在轮对擦伤检测领域处于领先地位。日本近畿铁道技术研究所开发研制的车轮踏面擦伤自动检测装置，采用检测钢轨振动加速度的方法来采集信号，通过对加速度信号的强弱和变化进行分析，反映轮对踏面的几何参数，从而检测出踏面的损伤情况。该装置能够适应列车高、低速运行时对车轮擦伤的判别，性能稳定，在日本的铁路系统中得到了广泛应用。

德国在轮对擦伤检测技术方面也有着深厚的技术积累。德国的一些研究机构和企业开发了基于激光测量技术的轮对擦伤检测系统，通过激光位移传感器获得踏面数据，再经过纠偏、插值和运用经典的数据处理方法，如中值滤波和边界搜索等，对数据进行分析，从而得到轮对踏面损伤结果。这种检测系统采用非接触式测量，具有检测精度高、结果准确的优点，在德国及其他欧洲国家的铁路检测中发挥了重要作用。

美国同样在轮对擦伤检测技术领域投入了大量的研究力量。美国的一些铁路公司采用了先进的声学检测技术，通过采集列车