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基于光滑质点水动力学方法的自由表面流动数值模拟：理论、应用与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

自由表面流动作为流体力学中极具挑战性的研究领域，广泛存在于自然界和众多工程实际场景中。在自然界里，海浪的起伏、河流的奔腾、潮汐的涨落等现象都涉及自由表面流动；在工程领域，船舶在水面的航行、水利设施的水流控制、航空发动机内部的气液两相流等，也都与自由表面流动密切相关。对自由表面流动的深入研究，不仅能够帮助我们更好地理解自然现象，还能为工程设计和优化提供坚实的理论依据，对解决实际问题具有重大意义。

传统的基于网格的数值方法，如有限元法（FEM）和有限差分法（FDM），在处理自由表面流动这类包含复杂边界和流体大变形的问题时，暴露出诸多明显不足。这些方法通常需要耗费大量的时间和精力来生成高质量的网格，一旦网格质量不佳，计算结果的准确性和稳定性就会受到严重影响。并且，在面对流体大变形情况时，网格容易发生畸变，导致计算精度下降甚至计算无法继续进行。

光滑质点水动力学（SPH）方法作为一种新兴的无网格粒子法，在解决自由表面流动问题上展现出独特的优势。该方法最初由Lucy以及Gingold和Monaghan于1977年分别独立提出，用于天体物理学中星云演化和恒星形成的模拟。SPH方法的基本思路是将连续的流体介质离散化为一系列具有质量、速度、压力等物理属性的质点，通过这些质点之间的相互作用来模拟流体的运动。由于其无需依赖固定网格，SPH方法能够自然地处理自由表面的运动和变形，有效避免了网格畸变问题，在处理复杂边界条件和大变形流动时具有更高的灵活性和适应性。

目前，SPH方法已在多个领域得到广泛应用。在海洋工程中，它被用于模拟波浪与海洋结构物的相互作用，为海上平台、防波堤等设施的设计提供参考；在水利工程中，可用于模拟溃坝、洪水演进等过程，为灾害评估和防治提供依据；在生物医学工程领域，SPH方法可模拟血液流动、细胞动力学等，助力医学研究和疾病治疗方案的制定。然而，SPH方法在实际应用中仍面临一些挑战，如计算效率较低、粒子分布不均匀导致的精度问题等，这些问题限制了其进一步的推广和应用。

因此，深入研究基于SPH方法的自由表面流动数值模拟具有重要的理论意义和实际应用价值。从理论层面来看，有助于进一步完善SPH方法的理论体系，深入理解自由表面流动的物理机制；在实际应用方面，通过优化SPH方法，提高数值模拟的精度和效率，能够为相关工程领域提供更准确、可靠的模拟结果，从而指导工程设计和决策，推动相关行业的发展。

1.2国内外研究现状

国外对于SPH方法在自由表面流动数值模拟方面的研究起步较早，取得了丰硕的成果。早期，学者们主要致力于SPH方法的理论基础构建和基本算法的研究。Gingold和Monaghan首次提出SPH方法后，众多学者在此基础上对其理论进行了深入研究和完善，包括核函数的选择与优化、离散化方程的推导与改进等。在水波模拟方面，Xie、Gotoh和Shibayama在2010年运用移动粒子模拟方法对破碎波和波浪诱导的湍流进行了研究，通过改进SPH算法，较好地捕捉到了波浪破碎过程中的复杂现象。Ming和Low于2012年提出了一种用于模拟带有波浪破碎的自由表面流动的SPH方法，对波的形态变化和传播规律进行了详细分析。

在湍流数值模拟领域，SPH方法也得到了广泛应用。有研究利用SPH方法准确地模拟了破碎的涡旋和湍流能谱等湍流特征，为湍流研究提供了新的手段。在潮汐模拟方面，SPH方法同样发挥了重要作用。通过模拟潮汐流动，为海洋环境、海洋工程和地理信息系统等提供了重要的理论和实践支持，尤其是在海洋小区域的模拟、潮汐调查和环境整治等领域，展现出良好的应用效果。

国内对SPH方法的研究虽然起步相对较晚，但发展迅速。众多科研团队和学者在SPH方法的理论研究和工程应用方面都取得了显著进展。在理论研究方面，一些学者针对SPH方法中存在的问题，如粒子分布不均匀、边界条件处理困难等，提出了一系列改进措施。通过改进核函数、优化受力算法和完善约束条件等方式，提高了SPH方法的计算精度和稳定性。

在工程应用方面，国内学者将SPH方法应用于多个领域。在溃坝模拟中，山东大学的焦培刚等人使用自编的三维SPH程序完成了溃坝算例，模拟结果与二维SPH结果及实验结果保持一致，验证了三维SPH方法在处理自由表面流动问题的可行性，并且通过合理设置仿真控制参数，该方法能够处理其他三维流体仿真问题。在船舶与海洋工程领域，研究人员利用SPH方法模拟船舶在波浪中的运动、波浪与海洋结构物的相互作用等，为船舶设计和海洋工程建设提供了有价值的参考。

尽管国内外在基于SP