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无人驾驶测试合作协议（2025年交通版）

甲方（以下简称“合作方”）：[法定全称]，地址：[地址]，联系人：[联系人]，联系方式：[联系方式]

乙方（以下简称“测试方”）：[法定全称]，地址：[地址]，联系人：[联系人]，联系方式：[联系方式]

鉴于甲方依据国家及地方交通运输相关法律法规和政策，负责提供无人驾驶测试场地/环境并实施监督管理；乙方致力于无人驾驶技术的研发与应用，拟在甲方提供的场地/环境下进行无人驾驶测试活动。双方本着平等互利、安全第一、合规经营的原则，经友好协商，达成如下协议：

第一条合作目的与依据

双方同意本着合作共赢的原则，在遵守《中华人民共和国道路交通安全法》、《无人驾驶汽车交通管理办法》（或相关试行规定）及2025年交通领域最新有效法律法规、政策文件的前提下，合作开展无人驾驶测试活动，以促进无人驾驶技术的安全、合规、高效发展。

第二条合作范围与内容

2.1测试车辆

2.1.1乙方将使用[数量]辆无人驾驶测试车辆参与合作，车辆具体型号为[车辆型号]，车辆识别代号（VIN）分别为：[VIN1]、[VIN2]……，无人驾驶系统版本号为[系统版本号]。

2.1.2上述测试车辆应已获得国家或地方交通主管部门核发的有效的临时行驶许可（TSL），有效期至[日期]。

2.1.3测试车辆及其无人驾驶系统必须符合国家及地方关于无人驾驶测试车辆的技术标准和安全要求。

2.2测试场景

2.2.1测试活动将在甲方指定的以下区域进行：

（1）区域名称/地点：[具体区域名称或地址]；

（2）道路范围：[具体路段描述，如XX路K1+000至K2+500段]；

（3）其他场景说明：[如涉及封闭场地，描述场地范围和特性；如涉及开放道路，描述时段、车流等]。

2.2.2允许的测试时段为[具体时间范围，如每日上午9时至下午5时]。

2.2.3除协议另有约定外，测试活动不得在雨天、雪天、雾天、沙尘天气等严重影响能见度或车辆安全运行的天气条件下进行。

2.3测试任务

2.3.1本次合作的主要测试任务包括但不限于：[列举具体测试项目，如环境感知能力测试、高精度地图匹配测试、路径规划与决策测试、车辆控制性能测试、人机交互界面测试、V2X通信测试等]。

2.3.2乙方应制定详细的测试方案，明确各测试项目的具体指标、测试流程和预期目标，并提交甲方审核。

第三条甲方的权利与义务

3.1甲方的权利：

3.1.1有权对乙方的测试资格、测试车辆、无人驾驶系统进行审核。

3.1.2有权对测试活动进行现场监督、检查和记录。

3.1.3有权根据安全风险评估结果，对测试范围、时段或内容提出调整建议或要求。

3.1.4在测试活动存在重大安全风险或发生事故时，有权立即要求乙方采取紧急措施，并有权暂停或终止测试活动。

3.1.5有权查阅乙方提交的测试计划、报告及相关技术文档。

3.2甲方的义务：

3.2.1按协议约定向乙方提供合格的测试场地/环境，并保障测试期间场地的基本通行条件。

3.2.2负责制定并公布测试区域的管理规定、交通组织方案及应急预案，并监督实施。

3.2.3为测试活动的顺利开展提供必要的协调和支持，包括但不限于必要的交通疏导安排。

3.2.4负责或协助乙方办理相关测试许可、备案等手续，并提供必要的指导。

3.2.5对乙方的测试申请进行审核，并在规定时间内给予答复。

第四条乙方的权利与义务

4.1乙方的权利：

4.1.1在协议约定范围内，有权按照测试方案开展测试活动。

4.1.2有权获得甲方提供的与测试活动相关的必要信息和协调支持。

4.1.3有权对测试过程中发现的问题进行记录和分析，并提出改进建议。

4.2乙方的义务：

4.2.1严格遵守国家及地方交通法律法规、本协议约定以及甲方的现场管理规定。

4.2.2采取一切必要的安全措施，确保测试人员、测试车辆及公众的安全。制定并提交详细的测试安全评估报告和应急预案。

4.2.3确保测试车辆及无人驾驶系统始终处于良好技术状态，并按照规定进行维护保养。

4.2.4严格按照批准的测试方案和路线进行测试，不得擅自变更测试内容、范围或路线。

4.2.5指定专人负责与甲方的沟通协调，及时报告测试进展、安全状况及突发事件。

4.2.6建立完善的数据管理制度，确保测试数据的采集、存储、使用和传输符合国家法律法规及本协议约定，特别是个人信息保护和数据安全要求。对采集到的涉及国家秘密、商业秘密