智能豌豆采摘机的设计及有限元分析.pdfVIP

第卷第期机械工程与自动化No．１

５４１

年月Feb．

２０２５２MECHANICALENGINEERINGAUTOMATION

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DOI１０．３９６９．issn．１６７２Ｇ６４１３．２０２５．０１．０４３

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智能豌豆采摘机的设计及有限元分析

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乔歆邵桂阳葛宇萌刘斯文张涵姜继

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长春师范大学吉林长春

１３０１２３

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摘要总结了豌豆采摘机的设计特点详细介绍了智能豌豆采摘机的工作原理通过多种传感器和摄像头感

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知豌豆环境条件准确识别并抓取成熟豌豆通过对采摘机吊耳进行静力学分析验证了设计的正确性和合

理性.

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关键词豌豆采摘机机械设计有限元分析工作原理

中图分类号:文献标识码:文章编号:()

TH１２２∶TP３９１７A１６７２Ｇ６４１３２０２５０１Ｇ０１２８Ｇ０２

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０引言定的强度故选择PAEK工程塑料

１．２．３轴

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目前我国对豌豆的专业研究起步比国外晚并由

该采摘机所有适用的轴都为不锈钢材质.

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于其特殊生长环境与采收方式以及地理位置导致对

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１２豌豆采摘机结构设计

,

豌豆的专业研究人员较少同国外相关研究机构交

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２

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流合作更少豌豆领域的相关技术不够成熟在农２．１采摘机的整体结构方案

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业逐渐走向自动化的时代我国在豌豆采收机构的研豌豆采摘机机身尺寸为１８２０mm×１７３０mm×

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３

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究上更是欠缺很多针对这一现象设计了一款环２５５m