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复杂受限系统的鲁棒性分析与控制

姓名：__________考号：__________

题号

一

二

三

四

五

总分

评分

一、单选题(共10题)

1.鲁棒性分析中，以下哪一项不是常用的指标？()

A.响应时间

B.峰值时间

C.过渡过程时间

D.调节时间

2.在复杂受限系统中，以下哪种方法可以增强系统的鲁棒性？()

A.系统简化

B.系统重构

C.增加冗余

D.减少反馈

3.鲁棒性分析中的H∞范数主要应用于什么？()

A.线性系统的稳定性分析

B.非线性系统的稳定性分析

C.系统的鲁棒性分析

D.系统的能控性和能观性分析

4.以下哪一项不是影响系统鲁棒性的外部因素？()

A.环境温度

B.输入信号

C.系统参数

D.传感器误差

5.鲁棒控制器设计时，以下哪种方法不适用于具有不确定性参数的系统？()

A.H∞控制

B.LQR控制

C.μ综合

D.状态反馈控制

6.在鲁棒性分析中，以下哪种方法可以用来处理时变系统？()

A.H∞控制

B.μ综合

C.频率响应法

D.状态空间法

7.以下哪种控制器可以同时考虑系统的鲁棒性和性能？()

A.PID控制器

B.H∞控制器

C.LQR控制器

D.PID+H∞控制器

8.在鲁棒控制中，以下哪种方法可以处理输入不确定性？()

A.鲁棒控制器设计

B.鲁棒状态反馈设计

C.鲁棒观测器设计

D.鲁棒输出反馈设计

9.在鲁棒性分析中，以下哪种方法可以用来处理输出不确定性？()

A.H∞控制

B.μ综合

C.频率响应法

D.状态空间法

10.以下哪种方法在鲁棒控制中不常用？()

A.鲁棒状态反馈设计

B.鲁棒观测器设计

C.鲁棒输出反馈设计

D.鲁棒自适应控制

二、多选题(共5题)

11.鲁棒性分析与控制中，以下哪些方法可以用于处理系统的不确定性？()

A.H∞控制

B.μ综合

C.状态空间设计

D.PID控制

E.线性二次调节器(LQR)

12.在复杂受限系统的鲁棒性分析与控制中，以下哪些因素会影响系统的鲁棒性？()

A.系统参数的时变性

B.外部扰动的随机性

C.系统的物理结构

D.控制器的复杂度

E.传感器的不精确度

13.以下哪些策略可以增强复杂受限系统的鲁棒性？()

A.增加冗余设计

B.使用自适应控制

C.采用H∞控制策略

D.提高系统组件的精度

E.降低系统响应速度

14.在鲁棒控制设计中，以下哪些是考虑的不确定性类型？()

A.参数不确定性

B.结构不确定性

C.输入不确定性

D.输出不确定性

E.时间不确定性

15.以下哪些是鲁棒控制中常用的设计方法？()

A.H∞范数设计

B.μ综合法

C.基于Lyapunov稳定性的设计

D.最小方差控制器设计

E.状态空间方法

三、填空题(共5题)

16.在鲁棒性分析中，为了描述系统对参数不确定性的影响，通常使用H∞范数来衡量系统性能的______。

17.在复杂受限系统的鲁棒性分析与控制中，为了处理参数不确定性和外部扰动，常用的方法是______。

18.鲁棒性分析与控制中，一种重要的设计工具是______，它可以处理系统的不确定性。

19.在分析复杂受限系统的鲁棒性时，通常需要考虑系统的______和______，这两个方面共同影响系统的鲁棒性能。

20.鲁棒性分析与控制中，通过设计具有______特性的控制器，可以增强系统的鲁棒性。

四、判断题(共5题)

21.鲁棒性分析与控制主要关注系统在理想条件下的性能。()

A.正确B.错误

22.在鲁棒控制中，H∞控制策略是最常用的鲁棒设计方法。()

A.正确B.错误

23.鲁棒控制的设计过程不需要考虑系统参数的时变性。()

A.正确B.错误

24.鲁棒性分析与控制可以完全消除系统的不确定性。()

A.正确B.错误

25.鲁棒控制设计的目标是使系统在所有可能的不确定性情况下都保持稳定。()

A.正确B.错误

五、简单题(共5题)

26.什么是鲁棒性分析与控制？它为什么在复杂受限系统中非常重要？

27.在鲁棒控制中，H∞范数和μ综合有什么区别？

28.为什么在鲁棒控制设计中，考虑系统参数的时变性很重要？

29.如何通过鲁棒性分析与控制来提高复杂受限系统的可靠性？

30.