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利用matlab实现H-infinity鲁棒控制

姓名：__________考号：__________

一、单选题(共10题)

1.H-infinity鲁棒控制设计的主要目的是什么？()

A.提高系统的稳定性

B.降低系统的增益灵敏度

C.提高系统的响应速度

D.提高系统的输入-输出线性度

2.在H-infinity鲁棒控制设计中，H∞范数通常用来衡量系统的什么？()

A.稳定性

B.增益灵敏度

C.响应速度

D.输入-输出线性度

3.H-infinity鲁棒控制设计通常需要使用哪些工具？()

A.LQR控制器设计

B.H-infinity优化工具箱

C.PID控制器设计

D.状态空间设计

4.H-infinity鲁棒控制设计的性能指标是什么？()

A.稳定性

B.增益灵敏度

C.响应速度

D.系统误差

5.在H-infinity鲁棒控制设计中，鲁棒性是指系统对什么变化的容忍能力？()

A.参数变化

B.外部干扰

C.参数和外部干扰

D.系统误差

6.H-infinity鲁棒控制设计与传统的PID控制相比，主要优势是什么？()

A.简单易实现

B.鲁棒性好

C.响应速度快

D.精度高

7.H-infinity鲁棒控制设计中的H∞范数与L2范数有什么区别？()

A.都是范数，没有区别

B.H∞范数是无穷大范数，L2范数是有限范数

C.H∞范数是有限范数，L2范数是无穷大范数

D.无法比较

8.在H-infinity鲁棒控制设计中，如何提高系统的鲁棒性？()

A.增加系统参数的稳定区间

B.减少系统参数的稳定区间

C.增加系统的增益

D.减少系统的增益

9.H-infinity鲁棒控制设计中的鲁棒性分析通常基于什么理论？()

A.稳态理论

B.动态理论

C.鲁棒性理论

D.线性代数

10.H-infinity鲁棒控制设计在哪些领域应用广泛？()

A.飞行控制系统

B.机器人控制系统

C.医疗设备控制系统

D.以上都是

二、多选题(共5题)

11.在MATLAB中实现H-infinity鲁棒控制，以下哪些是必要的步骤？()

A.设计系统的状态空间模型

B.选择合适的H-infinity性能指标

C.使用LQR控制器设计

D.应用H-infinity优化工具箱

12.以下哪些因素会影响H-infinity鲁棒控制器的性能？()

A.系统参数的变化

B.外部干扰的大小

C.控制器的实现复杂性

D.系统的动态特性

13.使用MATLAB进行H-infinity鲁棒控制设计时，以下哪些工具箱是必需的？()

A.ControlSystemToolbox

B.RobustControlToolbox

C.Simulink

D.SignalProcessingToolbox

14.H-infinity鲁棒控制器的设计目标是什么？()

A.确保系统在所有情况下都稳定

B.最小化系统的增益灵敏度

C.提高系统的响应速度

D.降低系统的输入-输出线性度

15.在H-infinity鲁棒控制设计中，以下哪些是评估控制器性能的关键指标？()

A.稳定性裕度

B.增益灵敏度

C.响应时间

D.系统误差

三、填空题(共5题)

16.在MATLAB中，使用`hinfinity`函数设计H-infinity鲁棒控制器时，需要指定系统模型和__。

17.H-infinity鲁棒控制设计的关键在于通过优化控制器来保证系统在__情况下保持稳定性。

18.在MATLAB中，可以通过`robust`命令来求解H-infinity鲁棒控制问题，该命令的输出通常包括__。

19.H-infinity鲁棒控制设计中，通常使用__来衡量系统对参数变化和外部干扰的敏感度。

20.MATLAB中的H-infinity优化工具箱提供了多种算法来实现鲁棒控制器的设计，其中包括__算法。

四、判断题(共5题)

21.H-infinity鲁棒控制设计只适用于线性系统。()

A.正确B.错误

22.在MATLAB中，使用H-infinity优化工具箱设计的鲁棒控制器总是比LQR控制器更复杂。()

A.正确B.错误

23.H-infinity鲁棒控制设计可以提高系统的稳定性和鲁棒性。()

A.正确B.错误

24.H-infinity鲁棒控制设计通常会导致系统响应速度变慢。()