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基于PMAC的激光三维堆积层高随动控制关键技术与应用研究

一、引言

1.1研究背景与意义

激光三维堆积技术作为增材制造领域的关键技术之一，近年来在航空航天、汽车制造、生物医疗等众多领域展现出了巨大的应用潜力。该技术通过将金属粉末或丝材在高能激光束的作用下逐层熔化堆积，直接从三维模型数据制造出复杂形状的零件，无需传统加工中的模具制造和切削加工，大大缩短了产品的研发周期，提高了材料利用率，尤其适用于制造具有复杂内部结构和个性化定制需求的零部件。例如，在航空航天领域，激光三维堆积技术可以制造出传统加工方法难以实现的航空发动机叶片、整体叶盘等复杂零部件，这些零部件具有轻量化、高性能的特点，能够显著提高航空发动机的效率和性能。

在激光三维堆积过程中，层高控制是影响成形件质量的关键因素之一。层高是指每一层堆积材料的厚度，它直接关系到成形件的表面粗糙度、尺寸精度、内部组织和力学性能。如果层高高，堆积层之间的结合强度会降低，容易产生孔隙、裂纹等缺陷，导致成形件的力学性能下降；而层高低，虽然可以提高成形件的精度和表面质量，但会增加加工时间和成本，降低生产效率。因此，实现精确的层高控制对于提高激光三维堆积成形件的质量和性能具有重要意义。

可编程多轴运动控制器（PMAC）作为一种高性能的运动控制设备，具有多轴控制、高速高精度、开放性好等优点，在工业自动化领域得到了广泛应用。将PMAC应用于激光三维堆积层高随动控制中，可以充分利用其强大的运动控制能力和实时性，实现对堆积过程中层高的精确控制和动态调整，从而有效提高成形件的质量和性能。基于PMAC研究激光三维堆积层高随动控制，不仅可以丰富和完善激光三维堆积技术的理论体系，还能够为该技术在实际生产中的应用提供更加可靠的技术支持，具有重要的理论意义和工程应用价值。

1.2国内外研究现状

在国外，激光三维堆积技术的研究起步较早，相关的层高随动控制研究也取得了一定的成果。美国、德国、日本等国家的科研机构和企业在该领域投入了大量的研究资源，开展了深入的研究工作。例如，美国Sandia国家实验室开发了一套基于激光熔覆的快速制造系统，该系统采用了闭环控制策略，通过实时监测熔池的温度和形状，对激光功率、送粉速度和扫描速度等工艺参数进行动态调整，从而实现了对层高的精确控制，提高了成形件的质量和性能。德国的Fraunhofer激光技术研究所研究了基于视觉传感器的层高测量和控制方法，通过对堆积层表面的图像进行采集和分析，实时获取层高信息，并根据预设的层高值对Z轴的运动进行调整，实现了层高的自动控制。

在国内，随着对增材制造技术的重视和投入不断增加，激光三维堆积层高随动控制的研究也取得了显著进展。许多高校和科研机构开展了相关的研究工作，提出了一系列的控制方法和策略。例如，西北工业大学研究了基于神经网络的激光立体成形工艺参数优化和层高控制方法，通过建立工艺参数与层高之间的数学模型，利用神经网络的自学习和自适应能力，对工艺参数进行优化，实现了对层高的精确控制。哈尔滨工业大学开发了一套基于PMAC的激光快速成形控制系统，该系统实现了对多轴运动的精确控制，并通过对堆积过程中的数据采集和分析，对层高进行实时调整，提高了成形件的精度和表面质量。

然而，目前的研究仍存在一些不足之处。一方面，现有的层高控制方法大多依赖于单一的传感器信息，如温度传感器、视觉传感器等，这些传感器在实际应用中容易受到环境因素的影响，导致测量精度下降，从而影响层高控制的效果。另一方面，对于复杂形状零件的堆积过程，由于堆积路径和工艺参数的变化，现有的控制方法难以实现对层高的实时动态调整，导致成形件的质量和性能不稳定。此外，在PMAC的应用方面，虽然其在运动控制方面具有优势，但如何更好地将其与激光三维堆积工艺相结合，充分发挥其性能，仍需要进一步的研究和探索。

1.3研究内容与方法

本研究的主要内容包括以下几个方面：

激光三维堆积系统及层高随动控制方案研究：分析三维堆积对层高随动控制系统的技术要求，确定传感器的选择标准与型号。介绍三维堆积系统的组成及加工过程，包括能量供给模块、开放式PMAC数控系统、粉末供给模块、指令输出模块等。提出三维堆积层高随动控制系统的总体方案，并对现有方案进行比较与选择。

层高随动控制系统硬件设计：设计位移量采集模块，实现对堆积层高度的精确测量。进行A/D转换电路设计，将模拟信号转换为数字信号，以便计算机进行处理。设计串口通信电路，实现下位机与上位机之间的数据传输。选取合适的单片机，并介绍其功能特性，设计单片机串行通讯端口硬件。

层高随动控制系统软件设计：分析软件功能模块与工作机理，包括下位机软件和上位机软件。设计A/D转换模块，包括TLC1543时序分析和程序设计。进行数字滤波处理，提高数据的准