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基于BP神经网络的交通限速标志的检测与识别

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男项皓东李晨鸣

1.系统界面，代码整合，比重34%，学号：2014202130033

2.阅读文献，算法实现，比重33%，学号：2014202130005

3.数据与整理，PPT制作，比重33%，学号：2014202130038

：路标识别是计算机视觉系统的一项重要任务完整的路标识别系统一般包括图像的获取与预处理，图像分割，特征提取，

模式分类的几个部分。交通标志能给汽车驾驶者道路状况提醒、周围环境和行为规章等信息。神经网络对处理大量原始数

据而不能用规则或描述的问题，表现出极大的灵活性和自适应性。本文利用神经网络实现了基于BP神经网络的交通标志

的自动识别，并取得了很好的结果。

：交通标志神经网络检测识别

：Basedoncolorsegmentandshapeanalysis,amethodofroadtrafficsigndetectionisproposed.Themethod

firstusessimplevectorfiltertoextractcertaincolors.Differentshapeanalysesaredoneinregionswithdistinctcolor

features,andthenusescornerextractiontogetherwithgeometricfeatureanalysistodetectrectangularsignsand

trianglesigns.Circularsignsaresearchedbyanewkindofcodebasedonthesymmetricnatureofthesesigns.

Experimentsshowgoodresultsofdetectingroadtrafficsignsundercomplexbackgroundsanddifferentweather

conditions.Themethodisgoodforfurtherprocessingsuchasroadtrafficsignrecognition.

Keywords：TrafficSignNeuralNetworksDetectionRecognition

1、引言

随着社会经济的发展，现代交通已经非常发达，而道路交通仍然占据主导地位。但是，交通安全和交通

随之成了日益严重的，同时也造成了惊人的经济损失。再加上了环境污染和能源等问题，就使

得道路交通问题的解决不求助于智能技术，因此智能交通系统得到了很大的发展。交通标志自动识别系

统作为智能交通系统的一个重要子系统，在无人驾驶的车辆项目研究中，交通标志的自动识别系统是获取交

通场景信息的重要，交通标志自动识别系统逐渐得到重视和发展。道路交通标志识别是利用计算机视觉

技术自动的进行识别的研究领域。它在车辆行驶过程中对出现的交通标志信息进行和识别，及时的向驾

驶员做出指示或警告，或者直接控制车辆的操作，以保持交通畅通和预防事故发生。交通标志被设计成特殊

的颜色和形状以便识别，它所传达的信息对安全驾驶起到极其重要的作用。在驾驶员驾驶的过程中，他的注

意力常常被一些其他的事情干扰，可能无法及时而准确的注意到路边的交通标志。因此设计一个交通标志自

动识别系统使其能够自动识别路边的标志并给驾驶员当前的道路信息，将使得驾驶更加轻松和安全。在

未来的汽车自动、半自动驾驶系统通标志的自动识别使其控制系统的必要组件之一。在移动机器人系统

中，机器人可根据移动路径上的标志获得关于任务和环境的信息。

1.1、国内外研究的现状

在八十年代初期，