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基于探地雷达的可吸附式智能检测机器人装备应用.pdf

ArtificialIntelligenceandRoboticsResearch人工智能与机器人研究,2025,14(1),209-216

PublishedOnlineJanuary2025inHans./journal/airr

/10.12677/airr.2025.141020

基于探地雷达的可吸附式智能检测机器人

装备应用

周志峰，夏得胜

1中国铁路郑州局集团有限公司郑州高铁基础设施段，河南郑州

2华东交大科创产业发展有限公司，江西南昌

收稿日期：2024年12月9日；录用日期：2025年1月17日；发布日期：2025年1月29日

摘要

随着隧道工程质量事故的频发，确保隧道安全成为工程建设中的关键任务。传统的隧道质量检测方法，

存在高空作业风险、检测效率低、数据可靠性差等问题，亟需一种更加高效、安全的检测手段。本文提

出了基于探地雷达的可吸附式智能检测机器人。系统设计了两种飞行模式(飞行和贴墙检测)，具备自动

避障功能，适应复杂工程环境。检测数据通过WIFI实时回传至主机进行算法处理，精准分析隐患类型和

位置，并通过数据存储与回放功能进行统一管理。实验结果表明，该系统能够显著提高检测效率、保障

工程安全并降低成本，为铁路隧道等地下工程提供了一种创新的质量检测解决方案。

关键词

无人机，探地雷达，混凝土质量检测

ApplicationofGroundPenetrating

Radar-BasedAdsorbable

IntelligentDetection

RobotEquipment

ZhifengZhou,DeshengXia

1ZhengzhouHigh-SpeedRailwayInfrastructureSection,ChinaRailwayZhengzhouBureauGroupCo.,Ltd.,

ZhengzhouHenan

2EastChinaJiaoTongUniversityScienceandTechnologyIndustrialDevelopmentCo.,Ltd.,NanchangJiangxi

Received:Dec.9th,2024;accepted:Jan.17th,2025;published:Jan.29th,2025

文章引用:周志峰,夏得胜.基于探地雷达的可吸附式智能检测机器人装备应用[J].人工智能与机器人研究,2025,

14(1):209-216.DOI:10.12677/airr.2025.141020

周志峰，夏得胜

Abstract

Withthefrequentoccurrenceoftunnelengineeringqualityaccidents,ensuringtunnelsafetyhas

becomeacriticaltaskinengineeringconstruction.Traditionaltunnelqualityinspectionmethods

faceissuessuchashigh-altitudeworkrisks,lowdetectionefficiency,andpoordatareliability,ne-

cessitatingmoreefficientandsaferdetectionapproaches.Thispaperproposesagroundpenetrat-

ingradar-basedadsorbableintelligentdetectionrobot.Thesystemisdesignedwithtwoflight