《汽车车载网络系统检修》_智能网联超声波CAN.docx

《汽车车载网络系统检修》_智能网联超声波CAN.docx

案例:智能网联汽车超声波雷达CANH总线断路故障

故障现象:

启动小车,车辆可以正常上电,智能网联汽车正常自检

录制地图完成后,自动驾驶模式startauto无法正常启动

打开百度Apollo系统指令窗口,输入candumpcan0指令,超声波雷达无正常数据输出。

在apollo-arm目录下打开指令窗口,输入./apolloExe,打开超声波数据监控窗口,无正常数据刷新输出。

现象分析:

启动小车,车辆可以正常上电,智能网联汽车正常自检,说明智能网联汽车底盘系统无故障,录制地图完成后,启动智能网联汽车自动驾驶模式,车辆遇到障碍物无法正常停障,说明是转向系统相关故障,可能是超声波雷达。

您可能关注的文档

文档评论(0)

1亿VIP精品文档

相关文档