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智能扫地机器人自动回充系统工程师岗位招聘考试试卷及答案

智能扫地机器人自动回充系统工程师岗位招聘考试试卷

一、填空题（共10题，每题1分）

1.扫地机器人自动回充的核心触发条件是电池电量低于预设阈值。

2.主流回充定位常用的激光传感器是LDS激光雷达。

3.充电座与机器人通信的常见信号有红外和UWB（超宽带）。

4.负责电池充放电管理的系统是BMS（电池管理系统）。

5.回充路径规划常用的最短路径算法是A算法。

6.机器人对准充电触点依赖的传感器是充电座红外接收器。

7.回充时机器人优先处理的任务是回充（高于清洁）。

8.锂电池过充的核心危害是寿命缩短、鼓包。

9.充电座摆放需避免遮挡、强光直射。

10.回充失败后常见重试逻辑是后退调整+重新识别信号。

二、单项选择题（共10题，每题2分）

1.室内回充最适合的定位技术是？

A.GPSB.LDS激光雷达C.蓝牙D.声波

答案：B

2.自动回充触发的核心条件是？

A.清洁完成B.电量低于预设值C.手动按键D.障碍物阻挡

答案：B

3.回充时识别充电座的关键是？

A.摄像头B.充电座信号源C.手机蓝牙D.地板颜色

答案：B

4.BMS在充电中的核心作用是？

A.加快充电B.防止过充过放C.增加容量D.降低温度

答案：B

5.导致回充失败的常见原因是？

A.充电座无遮挡B.定位准确C.充电座被遮挡D.电池满电

答案：C

6.回充路径规划优先选择？

A.最短路径B.最宽路径C.最远路径D.无偏好

答案：A

7.回充避障常用的传感器是？

A.超声波B.摄像头C.温度传感器D.湿度传感器

答案：A

8.回充完成后机器人通常会？

A.关机B.恢复清洁C.待机D.重新回充

答案：B

9.抗干扰能力最强的回充信号是？

A.红外B.蓝牙C.UWBD.声波

答案：C

10.触点未对准的常见原因是？

A.定位精度不足B.电池满电C.清洁完成D.充电座无信号

答案：A

三、多项选择题（共10题，每题2分）

1.回充需用到的传感器有？

A.红外避障B.充电座红外接收器C.超声波D.湿度传感器

答案：ABC

2.影响回充成功率的因素有？

A.充电座位置B.定位精度C.环境光线D.电池容量

答案：ABD

3.BMS在回充中的作用是？

A.监测电量B.控制充电电流C.防止过充D.规划路径

答案：ABC

4.回充失败后的处理逻辑有？

A.重试对准B.推送APP通知C.关机D.扩大搜索范围

答案：ABD

5.室内回充常用定位技术有？

A.LDS+SLAMB.UWBC.GPSD.视觉SLAM

答案：ABD

6.充电座的关键设计要求是？

A.信号稳定B.触点耐用C.体积小D.防水

答案：AB

7.回充避障原则是？

A.绕开障碍B.保持直线C.优先回充D.等待障碍移开

答案：AC

8.锂电池回充注意事项是？

A.避免过充B.避免过放C.高温充电D.快速充电

答案：AB

9.回充前的准备工作是？

A.停止清洁B.定位充电座C.规划路径D.关闭传感器

答案：ABC

10.提升回充精度的方法有？

A.传感器校准B.多信号融合C.地图更新D.降低充电速度

答案：ABC

四、判断题（共10题，每题2分）

1.所有扫地机器人依赖红外回充。（×）

2.回充优先级高于清洁。（√）

3.锂电池过充不影响回充性能。（×）

4.充电座需无遮挡。（√）

5.GPS可用于室内回充。（×）

6.回充失败后立即关机。（×）

7.BMS可监测电池温度。（√）

8.超声波可用于回充避障。（√）

9.回充路径越短越好。（√）

10.充电座信号越强成功率越高。（√）

五、简答题（共4题，每题5分）

1.简述自动回充基本流程。

答案：BMS监测电量低于预设阈值（如20%）触发回充；LDS+SLAM获取自身与充电座位置，规划无障路径；避障传感器实时调整路径；接近充电座后，红外/UWB信号精准对准触点；对接成功后BMS充电，充满后恢复清洁。

2.BMS的核心作用是什么？

答案：①实时监测电量、电压、温度，触发回充；②控制充电电流，防止过充/过放/过温；③回充失败时避免电池亏电；④记录电池数据，优化回充策略。

3.影响回充精度的关键因素？

答案：①定位精度（LDS误差、SLAM漂移）；②信号稳定性（红外受光线干扰）；③姿态调整（触点对准误差）；④环境干扰（障碍、地面平整度）；⑤传感器校准。

4.回充失败后的处理逻辑？

答案：①首次失败：后退调整角度，重新识别信号；②多次失败：规划绕路路径，扩大搜索范围；③仍失败：APP推送通知，返回基站附近；④电量极低：声光提示，进入低功耗模式。

六、讨论题（共2题，每题5分）

1.如何平衡回充效率与电池寿命？

答案：①动态电量阈值：根据户型调整触发值，避免低电量亏电；②充电策略：BMS采用“快充+涓流”，减少过充伤害；③路径规划：