使用Microsoft Visual C++实现对TwinCAT3 PLC状态的读取和控制.docxVIP

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作者：

王子鹏

上海市江场三路市北工业园区

163号5楼（200436）

TEL:021FAX:021日期：

2018-7-10

版本：

V1.1

E_mail:

Support@

使用MicrosoftVisualC++实现对TwinCAT3PLC状态的读取和控制

概述

使用MicrosoftVisualC++软件，实现对TwinCAT3PLC状态的查询，并控制PLC的启动/停止

本次测试所用的TwinCAT3版本为4022.22，用到的VisualStudio版本为2017Community。

文档中包含的文件

文件名称文件说明

TcAdsDll.lib

为了使用TcAdsDll.dll所要联接的库

TcAdsDef.h

结构体和常量的声明

TcAdsApi.h

ADS函数的声明

C++

C++程序源文件

PLC

PLC源文件

备注

关键字：高级语言程序对PLC程序的读和写

免责声明

我们已对本文档描述的内容做测试。但是差错在所难免，无法保证绝对正确并完全满足您的使用需求。本文档的内容可能随时更新，也欢迎您提出改进建议。

文档内容可能随时更新

如有改动，恕不事先通知

通过C++程序读取/控制PLC的状态

（PLC状态读取）编写PLC程序

打开TwinCAT3，新建一个TwinCatProject，完成后鼠标右键点击左菜单栏中的PLC选项选择AddNewItem，选择StandardPLCProject建立标准PLC项目

展开左菜单栏中Project-POUs选项，双击选择编辑MAIN(PRG)，完成后效果如下

3.在变量声明区定义一个名称为BOOL1的BOOL型变量，并赋予其地址“AT%MX0.0”，在程序代码区中输入一个“；”

4.编写完程序后，我们BUILD程序并激活，LOGIN建立851端口通讯，并启动PLC程序。

（PLC状态读取）编写C++程序

5.首先我们启动VisualStudio2017，新建一个项目。点击窗口左上方菜单栏的文件-新建-项目。出现窗口如下图所示。我们选择VisualC++中的Windows控制台应用程序选项。输入项目名称（我们这里起名为：Samples）并选择为解决方案创建目录。点击确定。

6.此时我们需要添加链接库，以便实现通讯中用到的各种函数的直接调用。我们在左侧找到我们所建立的项目处，点击右键-属性。效果如下图。

7.选择配置属性-链接器-常规-附加库目录-编辑，进入附加包含目录的编辑界面。如下图所示，添加我们的程序的所在目录（C:\TwinCAT\AdsApi\TcAdsDll\Lib），点击确定。（本路径是以安装TwinCAT3时的默认路径配置的，若用户在安装时选择自定义路径，则请用户自行修改）

8.再选择链接器－输入－附加依赖项，点击右边的按钮选择编辑进入附加依赖项界面。如下图所示添加我们的.lib文件的文件名（TcAdsDll.lib），点击确定。再次点击确定，链接库添加完成。

9.此时我们还需要将头文件加入，点击解决方案下的Samples－头文件－stdafx.h，双击打开。向其中添加头件，如下图所示（tcAdsDef.h和TcAdsApi.h）。因为头文件没有复制到程序目录，所以在前面加上了头文件所在地址。接着我们再次向程序添加头文件（iostream、windows.h、conio.h）。效果如图：

代码：

//添加头文件

#includeiostream //标准的输入输出流头文件

#includeconio.h //控制台输入输出头文件

#includewindows.h //windowsAPI的函数声明和宏

#includeC:\TwinCAT\ADSApi\TcAdsDll\Include\TcAdsDef.h//结构体和常量的声明

#includeC:\TwinCAT\ADSApi\TcAdsDll\Include\TcAdsAPI.h//ADS函数的声明

10.接下来我们开始编写主程序

代码：

#includestdafx.h

usingnamespacestd;

voidmain()

{

USHORTnAdsState; //包含PLC的状态信息

USHORTnDeviceState;

longnErr,nPort;

AmsAddr