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智能物流无人配送车避障系统调试技师（初级）考试试卷及答案

一、填空题（每题1分，共10分）

1.无人配送车常用的近距离避障传感器中，______可检测静态障碍物且成本较低。

2.避障系统调试中，______用于模拟车辆行驶环境的障碍物。

3.避障算法中，______负责根据传感器数据规划绕行路径。

4.调试传感器时，需检查______是否正常，避免数据漂移。

5.避障系统的______模块接收传感器数据并输出控制指令。

6.可检测动态障碍物（如行人）的传感器是______（或视觉）。

7.调试前需确认车辆的______参数（如最大速度、转弯半径）。

8.验证不同障碍物高度避障效果的测试是___