自适应电机LiDAR扫描控制以实现与OpenStreetMap的鲁
棒定位
JianpingLi*,Member,IEEE,KaisongZhu*,ZhongyuanLiu,
RuiJin,XinhangXu,PengfeiWanandLihuaXie,Fellow,IEEE
本
译
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9Fig.1:提出的OSM引导自适应激光雷达扫描框架
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