自适应电机 LiDAR 扫描控制以实现与 OpenStreetMap 的鲁棒定位.pdf

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自适应电机LiDAR扫描控制以实现与OpenStreetMap的鲁

棒定位

JianpingLi*,Member,IEEE,KaisongZhu*,ZhongyuanLiu,

RuiJin,XinhangXu,PengfeiWanandLihuaXie,Fellow,IEEE

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9Fig.1:提出的OSM引导自适应激光雷达扫描框架

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