并联4TPS-1PS型电动稳定跟踪平台：特性剖析与精准控制策略探究.docx

并联4TPS-1PS型电动稳定跟踪平台：特性剖析与精准控制策略探究

一、引言

1.1研究背景与意义

在海洋开发、军事应用等众多领域，海上装备的稳定运行至关重要。然而，舰船在航行过程中，不可避免地会受到风浪等复杂海洋环境条件的影响，产生横摇、纵摇、艏摇和升沉等多种形式的运动。这些运动对于与舰船固连在一起的各种装备而言，会导致其指向发生改变，严重影响装备的性能发挥，甚至使其无法正常工作。以舰载武器系统为例，风浪引起的舰船晃动可能使武器的瞄准精度大幅下降，从而降低打击目标的准确性；对于舰载雷达和通信设备，舰船的不稳定运动可能导致信号接收和发射受到干扰，影响信息的获取和传递。

为了解决这一问题，稳