探索改进粒子滤波算法在无线传感器网络目标跟踪中的应用与优化.docx

探索改进粒子滤波算法在无线传感器网络目标跟踪中的应用与优化

一、绪论

1.1研究背景与意义

随着通信、嵌入式、集成电路等技术的飞速发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetworks，WSN）应运而生并取得了长足的进步。WSN是一种由大量配备传感器和通信设备的节点组成的分布式自组织网络，这些节点能够实时采集、感知和传输覆盖区域内目标对象的信息。因其具有低成本、低功耗、自组织、分布式处理等诸多优点，WSN在军事监测、环境监测、智能家居、工业自动化、智能交通、医疗保健等众多领域展现出了极高的应用价值和广阔的应用前景。

在这些应用场景中，目标跟踪技术是WSN的关键研究方向