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非线性振动的模态分析
在前一节中，我们探讨了线性振动系统的模态分析方法，包括如何通过特征值问题求解系统的固有频率和模态形状。然而，实际工程中的振动系统往往包含非线性因素，这些因素使得系统的动态行为更加复杂。非线性振动的模态分析不仅需要考虑线性系统的特性，还需要引入非线性项来描述系统的动态响应。本节将详细介绍非线性振动系统的模态分析方法，包括理论基础、数值方法和软件实现。
1.非线性振动系统的理论基础
非线性振动系统的运动方程通常可以表示为：
M
其中：-M是质量矩阵-C是阻尼矩阵-K是刚度矩阵-Nq,q,t是非线性项-Ft
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