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基于ARM7的嵌入式系统中CAN总线与以太网通信的融合与实践

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，工业自动化程度不断提高，对工业通信技术的要求也日益严苛。工业通信作为工业自动化的关键支撑，其性能直接影响着生产效率、产品质量以及系统的稳定性与可靠性。在工业通信领域，CAN总线与以太网扮演着举足轻重的角色。

CAN总线（ControllerAreaNetwork）即控制器局域网，作为一种串行通信网络，具备卓越的高性能与高可靠性，在国际上已成为应用最为广泛的现场总线之一。它能够有效支持分布式控制或实时控制，这使其在工业自动化的诸多场景中得以广泛应用。例如在汽车电子领域，C