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多传感器融合定位系统：原理、设计与实践的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1多传感器融合定位的背景

随着传感器技术和信息技术的飞速发展，多传感器融合定位技术应运而生，逐渐成为众多领域研究和应用的热点。在现代科技发展进程中，单一传感器定位技术暴露出诸多局限性。例如，全球定位系统（GPS）虽能提供高精度的室外定位服务，却在室内环境或卫星信号被遮挡的区域（如高楼林立的城市峡谷、地下停车场等）难以正常工作；惯性导航系统（INS）在短时间内可保持较高的定位精度，但随着时间的推移，其累积误差会导致定位结果逐渐偏离真实位置。为了克服这些局限性，满足不同场景下对高精度、高可靠性定位的需求