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受约束切换线性正系统的控制器综合：理论、方法与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的迅猛发展，控制理论在工程实践中的地位日益凸显，成为推动现代工业进步的关键力量。线性正系统作为控制理论的基础概念，凭借其独特的性质和广泛的适用性，在众多控制系统中发挥着核心作用。从工业生产中的自动化流程控制，到能源领域的电力系统调节，再到交通系统的智能管控，线性正系统的身影无处不在，为这些复杂系统的稳定运行和高效控制提供了坚实的理论支持。

然而，在真实的工程环境中，线性正系统往往面临着诸多限制与约束。例如，在航空航天领域，飞行器的控制系统不仅要应对各种复杂的飞行条件，还需考虑燃料消耗、结构强度等物理限