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现场总线——工业通信与网络技术 教案 第11讲 CAN .doc

现场总线——工业通信与网络技术 教案 第11讲 CAN .doc

    工业通信与网络技术教案第1页

    课程题目

    第11讲现场总线——CAN（1）CAN总线概述、CAN节点的分层结构、CAN物理层（CAN总线电平、接插件管脚分配、终端电阻以及CAN总线的信号编码与位填充）

    课时

    2学时

    教学目的：

    1．了解CAN总线的相关概念及CAN总线节点的分层结构；

    2．掌握CAN总线电平、接插件管脚分配、终端电阻以及总线的信号编码与位填充。

    教学重点与难点：

    重点：CAN总线的分层结构；

    难点：CAN总线的位定时和位同步。

    教学方法与手段：

    方法：讲授法；

    手段：课堂教学。

    教学内容与课时分配：

    1．CAN总线概述、CAN节点的分层结构；

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