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无信号灯交叉口车路协同控制方法研究.pdf

无信号灯交叉口车路协同控制方法研究.pdf

    摘要

    摘要

    无信号灯交叉口车路协同控制系统可以有效弥补传统的交通信号灯控制系

    统在优化交通效率方面不足的缺陷。然而，以往的无信号灯交叉口车路协同控

    制系统的研究大多未考虑车辆的换道需求，具有场景局限性，且无法确保路权

    分配的最优性和实时性之间的平衡。针对上述问题，本文基于车路协同技术，

    研究包含车辆协同换道的无信号灯交叉口的车路协同控制方法，重点从协同换

    道、路权分配和轨迹规划三个方面进行分析和探讨。主要研究工作如下：

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