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PLC教学课件大全工业自动化的核心控制技术全面解析

第一章：PLC基础概念什么是PLC？可编程逻辑控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境应用而设计。它利用可编程的存储器，存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等指令，通过数字或模拟的输入输出控制各种机械或生产过程。工业应用重要性PLC已成为现代工业自动化的核心组件，广泛应用于制造业、电力、交通、水处理等领域。它能够提供高可靠性、灵活性和可扩展性，满足不同复杂度的自动化需求。对比传统继电器

PLC的工作原理简述PLC采用循环扫描方式工作，在每个扫描周期内完成输入采样、程序执行和输出刷新三个基本步骤。典型的扫描周期为几毫秒到几十毫秒，保证了对工业过程的实时控制。

PLC实物图示及主要部件CPU模块作为PLC的核心，负责执行用户程序，处理输入输出信息，实现控制算法。根据不同型号，CPU的处理速度、存储容量和功能特性各不相同。输入/输出模块输入模块接收来自传感器、开关等设备的信号；输出模块则向执行机构如电机、阀门等发送控制信号。模块类型包括数字量和模拟量两种。电源模块

第二章：PLC硬件组成与分类PLC按结构可分为紧凑型和模块型两大类。紧凑型体积小，适合简单应用；模块型灵活可扩展，适合复杂控制系统。根据处理能力和功能，可分为小型、中型和大型PLC。AllenBradley美国罗克韦尔自动化公司旗下品牌，在北美市场占有率最高，产品线完整，从小型PLC到大型控制系统应有尽有。Siemens德国西门子公司生产，在欧洲和全球市场占有重要地位，以可靠性高、集成度强著称，S7系列尤为知名。三菱日本三菱电机生产，在亚洲市场份额领先，以高速处理能力和紧凑设计闻名，FX系列广受中小型应用欢迎。

AllenBradleyPLC简介美国市场占有率最高的自动化控制品牌AllenBradley是罗克韦尔自动化公司的核心品牌，在北美工业自动化市场占据领导地位。其产品线涵盖从微型控制器到大型分布式控制系统，满足不同规模工业应用需求。代表型号：MicroLogix1100小型紧凑设计，10点基本I/O，可扩展至30点内置以太网通信，支持远程编程和监控数据记录功能和内置LCD显示屏广泛应用于小型设备控制、简单生产线自动化编程软件：RSLogix500/5000

SiemensPLC简介欧洲工业自动化领导者西门子(Siemens)是全球领先的自动化技术供应商，其PLC产品以德国工艺闻名，在欧洲和全球市场占有重要份额。西门子PLC以高可靠性、强大的集成能力和完善的生态系统著称。S7-1200系列中小型应用的理想选择，具有强大的运算能力和丰富的通信选项。内置以太网接口，支持Profinet协议，模块化设计便于扩展。适用于独立机器控制和小型自动化系统。SIMATICSTEP7软件TIAPortal(TotallyIntegratedAutomation)集成开发环境的核心组件，支持LAD(梯形图)、FBD(功能块图)和SCL(结构化文本)等多种编程语言，提供强大的诊断和调试功能。

三菱PLC简介日本工业自动化代表品牌三菱电机是日本领先的自动化控制设备制造商，其PLC在亚洲市场特别是中国、日本和东南亚地区占有重要份额。三菱PLC以高速处理、稳定可靠和紧凑设计著称。FX系列PLCFX3U/FX3G：中小型应用主力机型，高速处理FX5U：新一代机型，性能更强，通信更灵活支持多种扩展模块，适应不同应用需求指令集丰富，程序执行效率高GXWorks2编程软件三菱专用编程软件，支持梯形图、SFC(顺序功能图)等编程语言。界面友好，提供丰富的功能库和调试工具，便于快速开发和故障排查。典型应用案例包装机械控制：高速计数和定位功能传送带系统：精确的时序控制温度控制：内置PID算法实现精确控制数控机床：与伺服系统完美配合

第三章：PLC编程语言与基础指令梯形图编程基础梯形图(LD)是最常用的PLC编程语言，源自继电器控制电路图，直观易懂。由左右两条垂直母线和连接它们的横向电路组成，模拟电流从左向右流动的路径。常开触点：输入为1时导通常闭触点：输入为0时导通线圈：表示输出或中间结果逻辑门指令基本逻辑关系是PLC编程的核心，包括：与(AND)：所有条件同时满足才执行或(OR)：任一条件满足即可执行非(NOT)：条件取反，满足变不满足复合逻辑：多种逻辑组合使用定时器与计数器时间和计数控制是自动化中的关键功能：定时器(Timer)：延时接通(TON)、延时断开(TOF)、脉冲(TP)计数器(Counter)：加计数(CTU)、减计数(CTD)、双向计数(CTUD)

重要指令详解置位与复位指令这些指令用于控制输出或内部位的状态：置位(SET)：条件满足时将输出置为1，即使条件消失输出仍保持为1复位(RESET)