高动态环境下SINS_GPS高精度组合测量的关键技术突破与应用探索.docx

高动态环境下SINS/GPS高精度组合测量的关键技术突破与应用探索

一、绪论

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，高动态环境下的导航需求日益增长且不断提升，其应用领域广泛且至关重要。在航空航天领域，飞机、导弹、卫星等飞行器的飞行过程中，会经历高速、高加速度以及复杂的姿态变化，例如战斗机在进行超音速飞行、快速机动转向时，其速度和加速度的变化极为剧烈，对导航系统的精度和实时性提出了极高要求，准确的导航是确保飞行器安全飞行、完成任务的关键；在军事领域，武器装备的精确打击和快速部署依赖于高精度的导航，如制导炮弹在发射和飞行过程中，面临高过载、高转速等高动态条件，需要导航系统提供精准的位