第一章-弹性力学基本理论.pptVIP

第一章弹性力学基本理论1.1引言1.1引言1.1引言1.1引言1.1引言1.1.1外力与内力1.1.1外力与内力1.1.1外力与内力1.1.1外力与内力1.1.2应力的概念1.1.2应力的概念1.1.2应力的概念1.1.3应变的概念1.1.3应变的概念1.1.3应变的概念1.2应力分析1.2.1应力坐标变换1.2.1应力坐标变换1.2.1应力坐标变换1.2.1应力坐标变换1.2.1应力坐标变换1.2.2一点的应力状态——任意截面上的应力1.2.2一点的应力状态——任意截面上的应力1.2.2一点的应力状态——任意截面上的应力1.2.3主应力1.2.3主应力1.2.3主应力1.2.3主应力1.2.3主应力1.2.4平衡微分方程1.2.4平衡微分方程1.2.4平衡微分方程1.2.5平面应力状态1.2.5平面应力状态1.2.5平面应力状态1.2.5平面应力状态1.2.6应力边界条件1.2.6应力边界条件1.2.6应力边界条件1.3应变分析1.3.1几何方程-应变位移关系1.3.1几何方程-应变位移关系1.3.1几何方程-应变位移关系1.3.1几何方程-应变位移关系1.3.1几何方程-应变位移关系1.3.2一点的应变状态及其表达1.3.2一点的应变状态及其表达1.3.2一点的应变状态及其表达1.3.3相容性条件1.3.3相容性条件1.3.3相容性条件1.4物理方程1.4物理方程1.4.1广义胡克定律1.4.1广义胡克定律1.4.1广义胡克定律1.4.1广义胡克定律1.4.1广义胡克定律1.4.1广义胡克定律1.4.1广义胡克定律1.4.2用位移表达的平衡微分方程1.4.2用位移表达的平衡微分方程1.4.3圣维南定理一般情况下物体内不同的点将有不同的应力。各点的应力分量都是点的位置坐标（x,y,z）的函数，而且在一般情况下，都是坐标的单值连续函数。当弹性体在外力作用下保持平衡时，可根据平衡条件来导出应力分量与体积力分量之间的关系式，即平衡微分方程。这是弹性力学基础理论中的一个重要方程式。图1-7微小单元体的应力平衡根据平衡方程，有，整理得（1.39）（1.40）同理可得y方向和z方向上的平衡微分方程。即（1.41）（1.42）展开这个式子，略去四阶微量，整理后得到或同理，得和将上面三个式子联立，得到任意一点处应力分量的另一组关系式这个结果表明：任意一点处的六个剪应力分量成对相等，即剪应力互等定理为便于表示，写成应力列阵，（1.43）（1.44）（1.45）如果一个物体内任意一点的应力状态为而其余的三个应力分量，，都是x，y的函数，此时物体内各点的应力状态就叫做平面应力状态。图1-8平面应力状态（1.46）见图1-8。于是可以得到下面三个等式该平面内的法向应力和剪应力分别为（1.47）（1.48）（1.49）（1.50）在此，主应力用下式给出主平面则分别为满足下述条件的三个平面:其中一个主平面就是z平面，且其余两个主平面的法线都在Oxy平面内，且上面的等式确定了两个平面之间的夹角关系。假设主应力,和满足的关系，则该点上（任意平面内）剪应力的最大值为而Oxy平面上剪应力的最大值为（1.51）（1.52）（1.53）（1.54）如果在Oxy平面内存在平面应力状态，则那么根据平衡微分方程可以很容易地得到平面应力状态下的平衡方程，即（1.56）结合式(1.54)，可得（1.55）如果考察位于物体表面上的点，即边界点，显然，这些点的应力分量应与作用在该点处的外力相平衡。这种边界点的平衡条件，称为用表面力表示的边界条件，也称为应力边界条件。在应力边界问题中，可以建立面力分量与应力分量之间的关系。弹性体边界上的点同样满足柯西应力公式，设弹性体上一点面力为，由柯西应力公式有上式即为物体应力边界条件的表达式。但是，如果我们用表示整个弹性体的表面积，则往往只在其中一部分面积上给定了外力，而另一部分面积属于上则给定的是位移。在上u=w=（1.57）（1.58）例1-2设一弹性体受力状态为平面应力状态(