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《嵌入式硬件系统原理》期末复习题

1.请给出Cortex中断执行过程的描述，与MCS-51的中断有哪些异同点（可以STM32F10X系列单片机为例）？

MCS-51单片机的执行过程：当CPU检测到中断触发信号（电平的跳变，脉冲沿的发生或内部计数器的计数溢出）后，如果使能了该中断，CPU暂时停止当前的工作，将PC值压栈，保护断点数据。然后CPU进入中断入口地址，开始执行中断服务程序。当执行完中断服务程序后，执行中断返回指令，弹出堆栈，返回断点处继续执行原来的程序。

Cortex中断的执行过程：首先设置优先级组寄存器，配置抢占优先级和亚优先级级别。当CPU检测到中断触发信号，接收到中断请求后，如果中断被使能，CPU终止当前正在运行的任务，进行现场保护后，从中断向量表，找到中断服务程序的入口地址，转去执行中断服务程序。当执行完成后，返回断点，继续执行原来的程序。

51单片机的中断优先级不能被编程，分为两个中断优先级：高级中断和低级中断，只能实现两级嵌套。

STM32F10X有76个中断，包括16个内核中断和60个可编程的外部中断。可通过配置中断优先级控制寄存器，设置中断的抢占优先级和亚优先级级别，实现多级嵌套。

2.CM3的异常管理与MCS-51的中断有哪些异同点（可以STM32F10X系列单片机为例）？

MCS-51单片机的中断系统提供了五个中断源：外部中断0、定时/计数器0中断、外部中断1、定时/计数器1中断和串行口中断。中断允许或禁止由片内可进行位寻址的8位中断允许寄存器IE来控制。分为两个中断优先级：高级中断和低级中断。中断优先级由中断优先级寄存器IP来设置，但出于同一优先级的中断源只能按自然优先顺序排队。

CM3支持3个固定的高优先级（复位，NMI以及硬fault），256个可编程的优先级（抢占优先级和次优先级），其中包括128各抢占级。并且，CM3使用了一种称为NVIC的异常响应系统，即可嵌套的中断优先级管理，该系统支持11个内部异常源，可以实现fault管理机制；另外支持最多240个外部中断输入（IRQs）；同时还支持一个不可屏蔽中断（NMI）输入。采用尾链中断和晚到中断两项技术来优化中断响应。

PCB板线宽与电流的关系是什么？高频布线应该注意什么？

I=KT0.44A0.75（K为修正系数，一般覆铜线在内层时取0.024，在外层时取0.048

T为最大温升，单位为摄氏度(铜的熔点是1060℃)

A为覆铜截面积，单位为平方MIL(不是毫米mm，注意是squaremil.)

I为容许的最大电流，单位为安培(amp)一般10mil=0.010inch=0.254可为1A，250MIL=6.35mm,为8.3A

1）合理选择层数

在PCB设计中对高频电路板布线时，利用中间内层平面作为电源和地线层，可以起到屏蔽的作用，有效降

低寄生电感、缩短信号线长度、降低信号间的交叉干扰，一般情况下，四层板比两层板的噪声低20dB。

2）走线方式

在PCB设计中对高频电路板布线时，走线必须按照45°角拐弯，这样可以减小高频信号的发射和相互之间的耦合。

3）走线长度

在PCB设计中对高频电路板布线时，走线长度越短越好，两根线并行距离越短越好。

4）过孔数量在PCB设计中对高频电路板布线时，过孔数量越少越好。

5）层间布线方向

在PCB设计中对高频电路板布线时，层间布线方向应该取垂直方向，就是顶层为水平方向，底层为垂直方向，这样可以减小信号间的干扰。

6）敷铜

在PCB设计中对高频电路板布线时，增加接地的敷铜可以减小信号间的干扰。

7）包地

在PCB设计中对高频电路板布线时，对重要的信号线进行包地处理，可以显著提高该信号的抗干扰能力，当然还可以对干扰源进行包地处理，使其不能干扰其它信号。

8）信号线

在PCB设计中对高频电路板布线时，信号走线不能环路，需要按照菊花链方式布线。

9）去耦电容

在PCB设计中对高频电路板布线时，在集成电路的电源端跨接去耦电容。

10）高频扼流

在PCB设计中对高频电路板布线时，数字地、模拟地等连接公共地线时要接高频扼流器件，一般是中心孔穿有导线的高频铁氧体磁珠。

4.Cortex系列单片机具有哪些成员？各自的特点及应用领域是什么？

答：（1）Cortex-M3应用领域主要为企业应用、汽车系统、家庭网络、无线技术、数据通信以及工业控制等。特点为：功耗低；内核的门数少，具有优异的性价比；终端延迟短；调试成本低：具有嵌套向量中断控制器（NVIC），与处理器内核紧密结合实现低延迟的中断处理；具有可裁剪的存储器保护单元（MPU），用于对存储器进行保护。

（2）Cortex-M0：主要应用领域为电子测量、智能控制、紧凑型