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永磁同步电机简介演示文稿第1页，共16页。优选永磁同步电机简介Ppt第2页，共16页。（1）永磁同步电机的发展现状（2）永磁同步电机控制技术发展状况（3）永磁同步电机控制系统的控制算法研究现状综述（4）永磁同步电机的热点问题研究（5）永磁同步电机的发展趋势*/17第3页，共16页。*/171.永磁同步电机的发展现状永磁同步电机的概念（1）永磁同步电机有高动态性能，高效率，轻量化等特点，代表着21世纪电机驱动系统发展方向之一；（2）电机驱动系统包括电机，驱动器，电流，位置及速度控制器等；（3）永磁电机是一种电能转化为机械能的装置，主要通过定子与转子磁场相互作用产生旋转转矩，带动负载；（4）与感应电机相比，在原理和结构等方面相似，定子结构基本一致，永磁电机的转子激励不是靠感应线圈，而是由固定的永磁铁实现的。第4页，共16页。*/17永磁同步电机的发展历程第一阶段：20世纪60—70年代，主要集中在航空，航天等特殊行业高端领域；第二阶段：20世纪80年代，随着钕铁硼永磁材料出现和电力电子与微电子的发展，开始扩展到工业和民用领域；第三阶段：20世纪90年代至今，永磁材料，电力电子，微电子，控制算法等都有了显著进步，使其应用更广泛，已经成为驱动系统的首选电机。第5页，共16页。*/17永磁同步电机的分类定子绕组转子磁铁第6页，共16页。*/17PMSM按转子永磁体的结构可分为两种（1）表面贴装式（SM-PMSM）直交轴电感Ld和Lq相同，定子磁场和转子磁场相互作用时不会产生磁阻转矩。第7页，共16页。*/17（2）内埋式（IPMSM）交直轴感:LqLd气隙较小，有较好弱磁能力，易于实现弱磁控制，比较适合高速运行，但是有磁阻转矩，增加了转矩控制的复杂度。第8页，共16页。*/17永磁同步电机的特点（1）永磁同步电机有高功率密度，与相同功率的感应电机相比体积小，重量轻；（2）具有小转动惯量，易于应用对电机驱动系统要求较高的动态响应领域；（3）与绕线式感应电机相比无滑环和电刷，可靠性提高，更易应用于高速场合；（4）与感应电机相比，永磁电机的转子激励不是靠感应线圈，而是由固定的永磁铁实现的，且无直接电能消耗，电机效率提高。第9页，共16页。*/172.永磁同步电机控制技术发展状况核心器件技术发展（1）20世纪五六十年代以晶闸管为代表；（2）20世纪七八十年代以GTO,GTR,MOSFET的发展；（3）20世纪后期的IGBT出现，成为电力电子领域的主导功率器件；（4）以PIC,HVIC,IPM等功率集成电路为代表，将功率器件与驱动，检测和保护于一体，使电机可靠性更高，功率密度更大；（5）微处理器的发展，DSP的出现；同时FPGA/CPLD技术的发展为实现PWM控制提供了新的进展。第10页，共16页。*/17永磁同步电机控制策略（1）上世纪70年代西门子工程师F.Blaschke首先提出异步电机矢量控制理论来解决交流电机转矩控制问题。?控制器VR-12/3电流控制变频器3/2VR等效直流电机模型+i*mi*t??si*?i*?i*Ai*Bi*CiAiBiCi?iβimit~异步电动机给定信号?矢量控制系统原理结构图第11页，共16页。（2）继矢量控制之后，1984年德国鲁尔大学的DepenBrock又提出了交流电动机的直接转矩控制方法，其特点是直接采用空间电压矢量，直接在定子坐标系下计算并控制电机的转矩和磁通。直接转矩控制原理图*/17第12页，共16页。