现代电机控制技术 第3版 课件 第3章 电磁转矩的相量控制与矢量控制.pptx

机械工业出版社CHINAMACHINEPRESS王成元编著现代电机控制技术

电磁转矩的相量控制与矢量控制第三章

图3-1所示的直流电动机中，转子旋转时，尽管电枢各导体的位置在不断变化，但在换向器和电刷的作用下，运动于N极下的各导体的电流方向始终向外，运动于S极下的各导体的电流方向始终向内。这样，尽管单个线圈中的电流为交流，但位于N极和S极下的支路电流却始终是直流。通常将直流电机具有的这种电枢绕组称为换向器绕组。3.1直流电动机的转矩控制?????????图3-1直流电动机示意图换向器绕组具有如下特征：电枢绕组本来是旋转的，但产生的磁动势波轴线在空间却固定不动。

3.1直流电动