现代电机控制技术 第3版 课件 第9章 三相永磁同步电动机的直接转矩控制.pptx

机械工业出版社CHINAMACHINEPRESS王成元编著现代电机控制技术

三相永磁同步电动机的直接转矩控制第九章

9.1控制原理与控制方式图9-1面装式PMSM中的定子电流和磁链矢量9.1.1转矩生成与控制面装式PMSM01(9-1)由式(7-19)，可知电磁转矩为(9-2)图9-1中，在面装式PMSM中，永磁体产生的转子磁场和定子电流矢量产生的电枢磁场均为独立励磁磁场。可以看出，同步电机可以双边励磁，这点与感应电机不同。转子磁场与电枢磁场矢量合成后得到的是定子磁场。即有

9.1控制原理与控制方式9.1.1转矩生成与控制电磁转矩可认为是由