2025年大学大二（工业机器人技术）安装调试综合测试题.docVIP

2025年大学大二（工业机器人技术）安装调试综合测试题

（考试时间：90分钟满分100分）

班级______姓名______

第I卷（选择题共30分）

答题要求：本卷共10小题，每小题3分。在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的。请将正确答案的序号填在括号内。

1.工业机器人安装过程中，对于机器人底座的安装精度要求极高，其水平度偏差应控制在（）以内。

A.0.1mm/mB.0.2mm/mC.0.3mm/mD.0.4mm/m

2.机器人手臂关节的安装调试中，要确保关节的转动角度误差不超过（）。

A.±0.5°B.±1°C.±1.5°D.±2°

3.工业机器人的控制系统安装时，电缆线的铺设应避免（）。

A.交叉B.平行C.弯曲D.过长

4.机器人末端执行器的安装，其连接的牢固程度直接影响工作效率和安全性，连接螺栓的拧紧力矩应符合（）标准。

A.厂家B.行业C.国家标准D.企业内部

5.安装机器人时，其工作空间内不得有（）等障碍物。

A.无关设备B.防护栏C.通风管道D.照明灯具

6.机器人安装完成后，对其电气绝缘性能进行测试，绝缘电阻应不低于（）。

A.0.5MΩB.1MΩC.1.5MΩD.2MΩ

7.工业机器人的示教器安装调试中，按键的响应时间应在（）以内。

A.100msB.200msC.300msD.400ms

8.机器人安装现场的环境温度应保持在（）范围内，以保证机器人正常运行。

A.5℃-35℃B.10℃-40℃C.15℃-45℃D.20℃-50℃

9.安装机器人时，其各轴的运动精度调试，重复定位精度的偏差应控制在（）以内。

A.±0.05mmB.±0.1mmC.±0.15mmD.±0.2mm

10.机器人安装完成后，对其进行通电测试，首次通电时间应不少于（）分钟，观察有无异常现象。

A.10B.15C.20D.25

第II卷（非选择题共70分）

二、填空题（共20分）

答题要求：本大题共5小题，每空2分。请将答案填写在横线上。

1.工业机器人安装前，应对安装现场进行清理，清除地面上的（）、（）等杂物。

2.机器人本体安装时，要使用（）测量各部件的尺寸，确保符合设计要求，同时要注意各部件的（）方向。

3.机器人的动力电缆安装时，应注意电缆的（）和（），避免电缆受到外力损伤。

4.安装机器人的控制柜时，要保证控制柜的安装位置（）、（），便于操作和维护。

5.机器人安装调试过程中，要对各轴的（）、（）等参数进行设置和调整，以满足工作要求。

三、判断题（共10分）

答题要求：本大题共5小题，每小题2分。判断下列说法是否正确，正确的打“√”，错误的打“×”。

1.工业机器人安装时，只要保证各部件安装牢固，无需考虑安装顺序。（）

2.机器人的示教器可以随意放置在工作现场，不影响机器人运行。（）

3.安装机器人时，其周边安全防护装置可有可无。（）

4.机器人安装完成后，无需进行空载运行测试。（）

5.工业机器人的软件安装不属于安装调试范畴。（）

四、简答题（共20分）

答题要求：本大题共2小题，每题10分。请简要回答问题。

材料：在工业机器人安装调试过程中，发现机器人手臂运动时有卡顿现象。

1.请分析可能导致机器人手臂运动卡顿的原因。

2.针对上述原因，提出相应的解决措施。

五、综合题（共20分）

答题要求：本大题共1小题。请根据所给材料进行分析解答。

材料：某企业新安装一台工业机器人用于生产线上的零件装配工作。在安装调试完成后进行试生产时，发现机器人装配的零件合格率较低，且装配速度较慢。经过检查，机器人的硬件安装和电气连接均无问题，控制系统也能正常运行。

1.请分析可能导致机器人装配零件合格率低和速度慢的原因。

2.针对这些原因，阐述如何进行进一步的调试和优化。

答案：

一、选择题

1.A2.B3.A4.A5.A6.B7.A8.A9.B10.B

二、填空题

1.灰尘、油污2.量具、安装3.走向、固定4.平稳、牢固5.速度、加速度

三、判断题

1.×2.×3.×4.×5.×

四、简答题

1.可能原因：机械部件磨损或损坏，如关节轴承；传动部件松动，如皮带、链条；润滑不足；控制系统参数设置不当；外部干扰等。

2.解决措施：检查机