南京邮电大学《机器人与人工智能技术》2021-2022学年第一学期期末试卷.docVIP

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效密

自觉遵守考场纪律如考试作弊此答卷无效

密

封

线

第PAGE1页，共NUMPAGES3页

南京邮电大学

《机器人与人工智能技术》2021-2022学年第一学期期末试卷

院(系)_______班级_______学号_______姓名_______

题号

一

二

三

四

总分

得分

一、单选题（本大题共25个小题，每小题1分，共25分．在每小题给出的四个选项中，只有一项是符合题目要求的．）

1、在一个共射极放大电路中，三极管的β值为100，集电极电阻为5kΩ，基极电流为20μA，电源电压为15V，且忽略三极管的饱和压降。请问该电路的集电极电流和集电极-发射极电压分别约为多少？（）

A.2mA，5V

B.2mA，10V

C.4mA，5V

D.4mA，10V

2、在一个电气控制系统中，有一个由熔断器和断路器组成的短路保护电路。当发生短路故障时，熔断器熔断，但断路器没有跳闸，可能的原因是？（）

A.熔断器选型不当

B.断路器故障

C.短路电流未达到断路器跳闸值

D.以上都有可能

3、在一个电气控制系统中，需要对一台三相异步电动机进行正反转控制，采用接触器联锁的方式。若要实现电机从正转切换到反转，必须先按下停止按钮，待电机完全停止后再按下反转启动按钮。以下关于这种控制方式的描述，正确的是（）

A.提高了系统的可靠性

B.降低了操作的复杂性

C.增加了系统的响应速度

D.减少了接触器的使用数量

4、在一个由三极管构成的共射极放大电路中，若基极电流增大，而其他参数不变，集电极电流将：（）

A.不变

B.减小

C.增大

D.先增大后减小

5、数字电路中的移位寄存器可以实现不同方向的移位操作。对于一个双向移位寄存器，当控制信号为左移时，输入数据为1101，时钟脉冲到来时，寄存器中的数据会变成什么？（）

A.1110

B.1100

C.1011

D.0111

6、在一个电气设备的选型过程中，需要考虑设备的额定电压、额定电流等参数。以下哪个因素不是影响设备选型的主要因素？（）

A.设备的使用环境

B.设备的安装方式

C.设备的品牌和价格

D.设备的功能和性能

7、对于一个采用同步清零方式的计数器，在计数过程中，若在清零信号有效时同时有计数脉冲输入，那么计数器的状态会怎样变化？（）

A.立即清零B.完成当前计数后清零C.保持不变D.不确定

8、在某电气控制系统中，需要对一个温度进行精确控制。采用了热电偶作为温度传感器，温控仪作为控制器，电加热装置作为执行器。若热电偶的测量误差较大，会对整个控制系统的控制精度产生怎样的影响？（）

A.无影响

B.精度略有降低

C.精度严重降低

D.系统失控

9、在一个电子设备的通信系统中，需要实现信号的调制和解调。以下哪种调制方式具有较高的抗干扰能力？（）

A.幅度调制（AM）

B.频率调制（FM）

C.相位调制（PM）

D.以上都是

10、已知一个场效应管的转移特性曲线为一条直线，其斜率为3mA/V，截距为-2mA。请问该场效应管的类型和参数约为多少？（）

A.N沟道增强型，阈值电压为0.67V

B.N沟道耗尽型，夹断电压为-0.67V

C.P沟道增强型，阈值电压为-0.67V

D.P沟道耗尽型，夹断电压为0.67V

11、某工厂的电气控制系统中，有一组并联的交流接触器，用于控制多个大功率设备的启停。其中一个接触器频繁吸合和释放，而其他接触器工作正常。可能导致该接触器异常的原因是？（）

A.控制电压不稳定

B.接触器线圈短路

C.负载过大

D.以上都有可能

12、考虑一个无限大的均匀介质平板，介电常数为ε，厚度为d。在板的两侧分别存在电场强度为E1和E2的均匀电场。则板内的极化电荷面密度为：（）

A.(ε-1)(E1+E2)/2

B.(ε-1)(E1-E2)/2

C.(ε+1)(E1+E2)/2

D.(ε+1)(E1-E2)/2

13、在一个无线通信设备中，需要对信号进行放大和处理。以下哪种电子元件通常被用于信号放大？（）

A.电阻

B.电容

C.电感

D.晶体管

14、在一个电力系统中，需要对电能进行计量和计费。以下哪种电能表不属于常用的电能表类型？（）

A.机械式电能表

B.电子式电能表

C.智能电能表

D.电流表

15、数字电路中的触发器可以存储数据。对于一个JK触发器，当J=1，K=1时，在时钟上升沿到来时，触发器的状态会如何变化？（）

A.翻转

B.保持不变