原创力文档摘要
转台作为航天器试验的载体在地面近场测试等实验中发挥着重要作用，其
主要功能是承载航天器并提供高精度的位置和速度控制，以模拟其在太空中的
姿态变化。然而，在研发初期，验证真实场景下的转台运动控制逻辑较为困难，
且试错成本高。本文研究的竖向转台因负载限制无法配重，在实际运行中存在
明显偏载现象，增加了控制难度。为研究偏载工况下竖向转台的高精度控制问
题，本文基于MATLAB/Simulink和MATLAB/Simscape搭建了一套双电机驱动
的竖向偏载转台仿真实验平台，并利用该平台对转
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