CN114512334A 一种高效生产线圈的制作方法及设备 （东莞市鑫华翼自动化科技有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN114512334A(43)申请公布日2022.05.17

(21)申请号202210065682.9

(22)申请日2022.01.20

(71)申请人东莞市鑫华翼自动化科技有限公司地址523000广东省东莞市长安镇乌沙兴

发南路东三街1号

(72)发明人潘志杰蒋伟

(74)专利代理机构北京卓恒知识产权代理事务所(特殊普通合伙)11394

专利代理师李迪

(51)Int.CI.

H01F41/076(2016.01)

HO1F41/082(2016.01)

H01F41/06(2016.01)

权利要求书2页说明书6页附图10页

(54)发明名称

一种高效生产线圈的制作方法及设备

(57)摘要

CN114512334A50本发明公开了一种高效生产线圈的制作方法及设备，通过上料机构将多个圆形骨架安装在传送机构上，贴胶机构配合传送机构对多个圆形骨架进行粘贴贴胶片，通过绕线机构将线体端部绕接在贴胶片上后，将贴胶片贴合在圆形骨架内侧，最后进行绕线加工。本发明通过设备可自动化完成贴胶片的粘贴，实现自动化粘胶，提高生产效率，节省人力资源，且设备可同时进行多产

CN114512334A

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CN114512334A权利要求书1/2页

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1.一种高效生产线圈的制作方法，其特征在于：包括：

S1:通过人工或机械手将多个圆形骨架一一对应的安装在上料机构的“U”型架上，然后YZ双轴模组带动多个“U”型架向上移动，多个圆形骨架的孔位与传送机构上的多个骨架固定轴一一对准，YZ双轴模组带动多个圆形骨架向前推进，多个骨架固定轴分别嵌入多个圆形骨架内，YZ双轴模组先带动“U”型架向下移动，然后向后移动，多个圆形骨架安装在多个骨架固定轴上；

S2:传送机构上的X轴模组将多个圆形骨架顺序移动到贴胶机构机构上方，剪切组件将粘胶卷剪切成贴胶片，并将粘接片粘接到传送块上，再通过传动气缸传动到贴胶组件一侧，最后通过贴胶组件依次粘接到多个圆形骨架上；

S3:X轴模组带动多个“U”型架复位到始端，伺服电机带动多个骨架固定轴同步转动，使粘接在圆形骨架上的粘接片向上，然后X轴模组将移动架移动到绕线机构前方；

S4:三轴模组传动，使多个绕线轴与多个骨架固定轴一一对应，并接触连接，拨片气缸带动多个拨片向绕线机构一侧推进，多个圆形骨架分别套入到多个绕线轴上；

S5:人工将多条线体穿过导线管后一一对应缠绕在多个定位线柱上，导线架通过第一翻转电机转动，使导针向下，三轴模组带动线体绕接在夹具上，绕线轴带动圆形骨架旋转，贴胶片向夹具一侧倾斜，三轴模组再次传动，导针围绕圆形骨架上的贴胶片旋转三圈，且导针带动夹具与导线管之间的线体缠绕在贴胶片上，XY双轴模组向带动多个夹具向右移动然后向后移动，线体脱离夹具，第二翻转电机带动多个夹具向下翻转，绕线轴再次带动圆形骨架旋转三圈，且贴胶片向上，第一XZ双向模组向前移动然后下降，然后带动按压块向后移动，软垫层对贴胶片施压，将贴胶片充分贴合在圆形骨架内侧，然后多个绕线轴通过电机高速旋转，配合三轴模组带动导线架前后往复运动进行绕线，绕线轴根据预设圈数进行旋转；

S6:绕线轴停止转动后，三轴模组带动导线管在定位线柱周侧旋转三圈，使线体绕接在定位线柱上，然后三轴模组带动线体绕接在夹具上，绕线轴带动圆形骨架旋转三圈，转动时拉断定位线柱与圆形骨架之间的线体，第一翻转电机带动导线架旋转，导线架向下，第二XZ双轴模组将传送带位移到绕线机构前端，并通过三轴模组带动导线架传动，通过推板将绕线完成的圆形骨架向前推进，绕线完成的圆形骨架掉落到传送带上；传送带转动将绕线完成的圆形骨架带走；

S7:重复S1-S6的加工步骤，S1-S3的步骤与S4-S6的步骤可同时进行，当S3中的多个圆形骨架贴胶完成后，S4-S6的步骤未完成的，X轴模组带动移动架复位到上料机构前方，待S4-S6的步骤完成后，再将移动架移动到绕线机构前方，且后续步骤中，不需要进行S5中通过人工将多条线体穿过导线管后一一对应缠绕在多个定位线柱上的步骤，进行持续性加工生产。

2.一种高效生产线圈的设备，包括上料机构、传送机构、贴胶机构、绕线机构和下料机构，其特征在于：所述传送机构包括X轴模组，所述X轴模组上设置有滑轨以及与滑轨滑动连接的移动架，所述移动