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施工场地无人巡检机器人安全隐患识别精度与信任机制研究

目录

一、文档综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、无人巡检机器人技术体系分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.1无人移动平台的核心构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

2.2环境感知模块的技术方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

2.3数据采集与传输机制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.4自主导航及路径规划算法分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

三、施工现场安全风险识别方法研究．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.1常见隐患类型与特征描述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

3.2视觉识别技术应用现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.3多源信息融合策略探讨．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

3.4检测模型的准确性评估指标．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

四、提升识别精度的关键技术路径．．．．．．．．．．