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基于希尔伯特-黄变换的便携式三维测量技术的创新与实践

一、绪论

1.1研究背景与意义

在当今科技飞速发展的时代，三维测量技术作为获取物体三维信息的关键手段，在众多领域发挥着不可或缺的作用。随着工业4.0和智能制造的推进，工业制造对零部件的精度和质量要求日益严苛，高精度的三维测量技术成为确保产品质量、提高生产效率的重要支撑。在文物保护领域，三维测量技术能够对文物进行数字化存档，为文物的修复、保护和研究提供精确的数据基础，有助于传承和弘扬人类历史文化遗产。

传统的三维测量方法在面对复杂形状、表面纹理以及动态变化的物体时，往往存在测量精度受限、速度较慢等问题。条纹投影三维测量技术作为一种非接触式的快速测量方法，近年来得到了广泛的研究和应用。然而，该技术在处理复杂物体表面的相位信息时，容易受到噪声、遮挡等因素的干扰，导致测量精度下降。

希尔伯特-黄变换（Hilbert-HuangTransform，HHT）是一种新兴的信号处理方法，由经验模态分解（EmpiricalModeDecomposition，EMD）和希尔伯特谱分析（HilbertSpectrumAnalysis）两部分组成。HHT能够自适应地将复杂信号分解为一系列本征模态函数（IntrinsicModeFunctions，IMF），并对每个IMF进行时频分析，从而有效处理非线性和非平稳信号。将希尔伯特-黄变换引入便携式三维测量技术中，有望解决传统测量方法在处理复杂物体表面相位信息时遇到的难题，提高测量精度和可靠性。

本研究将希尔伯特-黄变换与便携式三维测量技术相结合，旨在探索一种高精度、高可靠性的便携式三维测量方法。通过深入研究希尔伯特-黄变换在三维测量中的应用，有望为工业制造、文物保护等领域提供更加精确、高效的三维测量解决方案，推动相关领域的技术进步和发展。同时，本研究对于拓展希尔伯特-黄变换的应用领域，丰富三维测量技术的理论和方法体系也具有重要的学术意义。

1.2国内外研究现状

1.2.1三维测量方法发展历程

三维测量技术的发展经历了从传统测量方法到现代测量方法的演变。传统的三维测量方法主要包括接触式测量和非接触式测量中的一些早期技术。接触式测量以坐标测量机（CMM）为代表，其基本原理是将被测零件放入允许的测量空间，精密地测出被测元素上测量点的X、Y、Z三个坐标值，再通过计算机数据处理拟合成相关几何元素，计算得出形状、位置公差及其它几何量数据。这种方法测量精度较高，但测量速度较慢，且容易对被测物体表面造成损伤，不适用于柔软、易变形或表面粗糙的物体测量。

非接触式测量中的早期技术如激光测距法，基本原理是直接测量光束的传播时间来确定距离，其测量速度相对较快，但精度有限，且受环境因素影响较大。随着科技的不断进步，现代三维测量方法应运而生。激光扫描法利用光学三角形原理，通过发射激光束并接收反射光来获取物体表面的三维信息，具有测量速度快、精度较高的优点，被广泛应用于工业设计、逆向工程、医疗等领域。相位测量法（PMP）通过投射光栅图样到被测物体表面，根据相位变化来计算物体高度信息，测量精度较高，尤其适用于复杂形状物体的测量。

数字全息法采用激光照射待测样品产生全息图，利用CCD记录并在计算机内模拟再现过程得到三维物场，可对透明或半透明物体进行高精度测量。双目视觉法模仿人类双眼视觉原理，通过两个相机从不同角度拍摄物体，利用视差计算物体的三维坐标，具有结构简单、成本较低的特点，在机器人视觉、虚拟现实等领域有广泛应用。

然而，这些现代三维测量方法也存在一定的局限性。例如，激光扫描法在测量过程中可能会受到物体表面反射率、遮挡等因素的影响，导致数据缺失或误差增大；相位测量法对环境光和振动较为敏感，容易产生相位误差；数字全息法设备复杂、成本高，且对测量环境要求苛刻；双目视觉法在测量精度和测量范围上存在一定的限制，对于远距离或微小物体的测量效果不佳。

1.2.2条纹投影三维测量技术进展

条纹投影三维测量技术是基于光学三角原理发展起来的一种非接触式三维测量技术。其基本原理是将光栅图样投射到被测物体表面，由于物体表面高度的变化，使得光栅像发生变形，通过解调变形条纹可以得到包含高度信息的相位变化，最后根据三角法原理完成相位-高度的转换，从而获取物体的三维形貌。

在相位恢复算法方面，主要有傅立叶变换法和相移法。傅立叶变换法通过对一幅条纹图进行傅立叶变换，将时域信号转换到频域，从中提取基频分量并进行逆傅立叶变换来恢复相位，该方法只需一幅条纹图，测量速度快，但对噪声敏感，且在处理复杂物体表面时容易产生相位误差。相移法是通过采集多幅相移条纹图，利用相移算法计算相位，常见的相移算法有四步相移法、五步相移法等。相移法测量精度较高，对噪声有一